教案课题章节任务4CAN总线控制原理课型专业课课时2教具学具电教设施多媒体教室、资源库、教学目标知识教学点1.能描述CAN总线系统及CAN总线的优点；2.能够掌握CAN总线的结构组成与工作原理。能力培养点1.能够正确使用CAN总线车窗控制实训板;2.能够通过CAN总线车窗控制实训板实操掌握其原理；3.能使用示波器测量CAN总线数据的波形；4.能根据波形分析出CAN总线工作状态；德育渗透点万事开头难，做人事事情，从开头就要做好教学重点难点重点CAN总线的结构组成与工作原理难点CAN总线的结构组成与工作原理学法引导讲授法、讨论法；通过系统介绍引发学生兴趣，给出资料学生获取信息，然后应用所获信息解决问题教学内容更新、补充、删节增加近年来的新知识及新的发展动态，删除过时信息参考资料课后体会教与学互动设计教师活动内容学生活动内容时间课程介绍:课堂：20%作业（课堂笔记）：20%考试：60%学习目标：1.能描述CAN总线系统及CAN总线的优点；2.能够掌握CAN总线的结构组成与工作原理。3.能够正确使用CAN总线车窗控制实训板;4.能够通过CAN总线车窗控制实训板实操掌握其原理；5.能使用示波器测量CAN总线数据的波形；6.能根据波形分析出CAN总线工作状态；学习任务描述：新能源汽车逐步朝智能化转变，汽车电子化的程度越来越高，电子控制模块之间交换的数据也越来越大。目前新能源汽车上普遍采用CAN总线系统交换数据，实现各电子系统的数据信息能够实时共享，同时减少线束的使用数量。本实训通过搭建电路，学习CAN总线系统的组成及控制原理，并通过规范的操作，养成良好的职业素养。知识讲授：知识链接1：CAN总线的认知CAN总线，英文全称为“ControllerAreaNetwork”，是电脑控制器局域网，也是目前汽车上使用最广泛的总线之一。CAN总线最早应用在汽车的动力控制系统中，用于动力系统电子控制装置ECU之间交换信息，如图5-4-1所示。一个由CAN总线构成的网络单元，理论上可以接出无数个节点。而在实际的应用中，节点数目会受到硬件的物理特性限制。CAN可提供速度高达1Mbit/s的数据传输速率，这使汽车的电子控制更加优化，效率更加的突出。知识链接2：应用CAN总线的优势由于汽车各个系统要实现数据互通，就需要非常多的线束连接，而使用大量的线束会造成成本升高和故障率增加。理论上使用CAN总线可以在两条线上面挂接无数个控制单元，这就可以直接实现控制单元之间数据互通，减少了线束的使用，降低了故障率的发生。为了满足各控制单元的信息及时传递，更好地控制车辆，所以对数据的传输速度有很高的要求。目前新能源汽车使用的CAN总线系统数据传输速度非常高，可达到1Mbit/s了解课程要求，德育要求，了解课程定位明确学习目标，确定学习任务结合教材及教师展示的资料理解CAN总线2分钟3分钟10分钟知识链接3：CAN总线的结构收发器:具有接受和发送信息的功能，将控制器上传的二进制数据转变为高低电平信号，并将信号送到数据传输线。终端电阻：防止数据在线的尽头端被反射，影响数据的正常传输。传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。知识链接4：CAN总线的工作原理当某一个控制单元在CAN总线上发送数据时，它的数据会传送给CAN网络系统中所有的控制单元。对于其它控制单元来说，如果判断该数据有用，则会接收并处理。如果判断该数据无用，则会忽略。而且不同的控制单元中有不同优先的等级，其中动力系统和安全系统的优先级最高。如果几个控制单元同时发送数据，优先级高的控制单元发出的数据优先被其它控制单元接收的。CAN总线的数据特征：两根信号线电压差为0V时，表示逻辑1；两根信号线电压差为2V时，表示逻辑0。知识链接5：CAN总线在新能源汽车上的应用新能源电动汽车的主要控制单元有：车辆控制单元，整车网关、电池管理BMS、驱动电机控制单元、转向控制控制单元、充电系统控制单元、故障诊断控制单元、车身电器控制单元系统连接。车身动力系统：电机驱动控制单元通过CAN总线将驱动电机的转速、扭矩、功率、电流和工作模式等一些数据发送到总线。其他控制单元会自动获取需要用到的信息，同时也会将各自的信息上传到总线。充电管理系统：在给汽车动力电池充电时，必须对充电系统有良好的...
