第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页知识梳理1.极坐标系在平面内取一个定点O,叫做极点,从O点引一条射线,叫作极轴,选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个平面极坐标系,简称为极坐标系.对于平面内任意一点M,用ρ表示线段OM的长,θ表示以为始边,OM为终边的角度,ρ叫作点M的,θ叫做点M的,有序实数对(ρ,θ)叫作点M的极坐标,记作M(ρ、θ).OxOx极径极角第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页当点M在极点时,它的极径ρ=0,极角θ可以取任意值;当ρ<0时,点M(ρ、θ)的位置可以按下列规则确定:作射线OP,使∠xOP=θ,在OP的反向延长线上取一点M,使|OM|=|ρ|,这样点M的坐标就是(ρ,θ).平面内一点的极坐标可以有无数对,当k∈Z时,表示同一个点.(ρ,θ),(ρ,θ+2kπ),(-ρ,θ+(2k+1)π)第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页2.极坐标与直角坐标的互化设M是平面内的任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标是(ρ、θ),如果限定ρ取正值,θ∈[0,2π),那么除原点外,平面内点的直角坐标与极坐标之间就是一一对应的.点M的极坐标(ρ,θ)和直角坐标(x,y)的关系式为:
θ所取值要由(x,y)所在象限确定.第二章函数与基本初等函数第二章函数与基本初等函数首页上页下页末页3.柱坐标在平面极坐标系的基础上,通过极点O,再增加一条与极坐标系所在平面垂直的z轴,这样就建立了柱坐标系,设M(x,y,z)为空间一点并设点M在xOy平面上的投影点P的极坐标为(r、θ)则这样的三个数r,θ,z构成的有序数组(r,θ,z)就叫做点