如何用 C 语言编写华中数控系统 PLC 程序一、铣床内置式 PLC 的结构华中数控铣削数控系统的 PLC 为内置式 PLC，其逻辑结构如图 1 所示。其中：X 寄存器为机床输出到 PLC 的开关信号，最大可有 128 组(或称字节，下同)；Y 寄存器为 PLC 输出到机床的开关信号，最大可有 128 组；R 寄存器为 PLC 内部中间寄存器，共有 768 组；G 寄存器为 PLC 输出到计算机数控系统的开关信号，最大可有 256 组；F 寄存器为计算机数控系统输出到 PLC 的开关信号，最大可有 256 组；P 寄存器为 PLC 外部参数，可由机床用户设置(请运行参数子菜单中的PMC 用户参数命令)，共有 100 组；B 寄存器为断电保护信息，共有 100 组。X、Y 寄存器会随不同的数控机床而有所不同，主要和实际的机床输入 /输出开关信号(如限位开关、控制面板开关)有关。但 X、Y 寄存器一旦定义好，软件就不能更改其寄存器各位的定义；如果要更改，必须更改相应的硬件接口或接线端子。R 寄存器是 PLC 内部的中间寄存器，可由 PLC 软件任意使用。G、F 寄存器由数控系统与 PLC 事先约定好的，PLC 硬件和软件都不能更改其寄存器各位(bit)的定义。P 寄存器可由 PLC 程序与机床用户任意定义。二、铣床内置式 PLC 的软件结构及其运行原理和一般 C 语言程序都必须提供 main()函数一样，用户编写内置式 PLC 的 C语言程序必须提供如下系统函数定义及系统变量值：extern void init(void);//初始化 PLCextern unsigned plc1_time;//函数 plc1()的运行周期，单位：毫秒extern void plc1(void);//PLC 程序入口 1extern unsigned plc2_time;//函数 plc2()的运行周期，单位：毫秒extern void plc2(void);//PLC 程序入口 2其中，1. 函数 init()是用户 PLC 程序的初始化函数，系统将只在初始化时调用该函数一次。该函数一般设置系统 MSBT 功能的响应函数图 1 华中数控系统内置式 PLC 的逻辑结构及系统复位的初始化工作；2. 变量 plc1_time 及 plc2_time 的值分别表示 plc1()、plc2()函数被系统周期调用的周期时间，单位：毫秒。系统推荐值分别为 16 毫秒及 32 毫秒，即 plc1_time=16, plc2_time=32；3. 函数 plc1()及 plc2()分别表示数控系统调用 PLC 程序的入口，其调用周期分别由变量 plc1_time 及 plc2_time 指定。系统初始化 PLC 时，将调用 PLC 提供的 init()函数(该函数只被调用一...
