目前随着通信技术的发展，无线通信技术的使用已经渗透到社会的各个角落要实现全球对无人驾驶智能车的监控，无线通信自然不能少。在我们实际生活中可以接触到的无线通信技术有：红外线、蓝牙、UWB、以及我们早期使用的Zigbee、无线数传电台、WIFI、GPRS、3G 等等。下面针对这些技术做一些简单的介绍。1. 常见的短距离无线通信技术 红外数据传输(IrDA)：IrDA 是一种利用红外线进行点对点通信的技术，是由红外线数据标准协会（InfraredDataAssociation）制定的一种无线协议，其硬件及相应软件技术都已比较成熟。IrDA 是第一个实现无线个人局域网（PAN）的技术。起初，采用 IrDA 标准的无线设备仅能在 1m 范围内以 115.2kb/s 速率传输数据，很快发展到 4Mb/s（FIR 技术）以及 16 Mb/s（VFIR 技术）的速率。在小型移动设备，如 PDA、手机上广泛使用。事实上当今出厂的 PDA 以及许多手机、笔记本电脑、打印机等产品都支持 IrDA，多用于室内短距离传输，目前很多应用场合逐渐被蓝牙所取代。其优点：IrDA 无需申请频率使用权，因而红外线通信成本低。并且具有移动通信所需要的体积小，功耗低，连接方便，简单易用的特点。此外，红外线发射角娇小传输上安全性高。其缺点：IrDA 是一种视距传输，两个相互通信的设备之间必须对准，中间不能有其他的物体阻隔，也就是穿透能力差。其点对点的传输连接，也导致无法灵活地组成网络。蓝牙（Bluetooth）：蓝牙是我们生活随处可见的传输技术，蓝牙的数据速率为1Mbps，传输距离约 10 米左右。支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学）频段。蓝牙较多用于手机，游戏机，PC 外设，表，体育健身，医疗保健，汽车，家用电子等。其优点：使得各种设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内实现相互通信，也就是一点可以对多点，在 10m 范围内可以实现 1Mb/s 的高传输速率。其缺点：芯片大小和价格难以下调、抗干扰能力不强、传输距离太短、信息安全问题等等。WIFI（WirelessFidelity，无线高保真技术）：Wi－Fi 与蓝牙一样，同属于短距离无线技术。wifi 的频段很多，2.4G，也有用 5G 的，一般的传输功率要在 1 毫瓦到 100 毫瓦之间。根据使用的标准不同，WIFI 的速度也有所不同。最高传输速率为 54Mbps(Netgear SUPER g 技术可以将速度提升到 108Mbps）。虽然在数据安全性方面，该技术比蓝牙技术要差一些，但是在电波的覆盖...
