机械设计基础第二章VIP专享VIP免费

中南大学专用 作者： 潘存云教授 第二章平 面 连 杆 机 构中南大学专用 作者： 潘存云教授 平面连杆机构 : 所有构件都以平面低副相连接而组成的平面机构平面四杆机构是平面连杆机构中最简单的机构平面连杆机构ABCDE12345666四杆机构曲柄滑块机构中南大学专用 作者： 潘存云教授 ｛平面四杆机构铰链四杆机构缝纫机踏板机构21433124中南大学专用 作者： 潘存云教授 颚式破碎机｛平面四杆机构铰链四杆机构中南大学专用 作者： 潘存云教授 连杆曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构D机架机架44123ABCD连架杆连架杆4机架｛平面四杆机构铰链四杆机构演化机构§2—1 、铰链四杆机构的基本类型和特性一、基本类型铰链四杆机构是平面四杆机构的基本型式中南大学专用 作者： 潘存云教授 ABC1243DABDC1243雷达天线俯仰机构 （曲柄主动）ABDC1 、曲柄摇杆机构缝纫机踏板机构21433124§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用二、铰链四杆机构的特性作用：实现曲柄的整周回转与摇杆的往复摆动之间的转 换。中南大学专用 作者： 潘存云教授 4BC1234ADAB1AB2 ：B2C2C1B1（极位）C1DC2D，AB2AB1 ：，，工作行程空回行程过程一、过程二、V1V2C2DC1D212222LLCBABAC121111LLABCBAC （ 1 ）急回特性（以曲柄为原动件）摇杆摆角ψ极位夹角θω φ1φ1= 180°+θ,,ψ,, ψ,180°- θωt2=180°+θωt1=︵C1 C2t1V1=︵C1 C2t2V2=φ2= 180°- θφ2V1＜ V2t1 ＞ t2， ∴D§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用f中南大学专用 作者： 潘存云教授 定义：行程速比系数 K180°+ θ180° θφ1φ2t1t2︵C1C2t1︵C1C2t2V2V1KK 1K+1180°θ︵C1 C2t1V1=︵C1 C2t2V2=极位夹角 θ 是机构有急回特性的标志。极位夹角 θ 的大小衡量机构急回特性的显著程度。极位夹角 θ 越大，行程速比系数K 越大，急回程度越显著。L （ 1 ）急回特性（以曲柄为原动件）§2-1 平面四杆机构的基本类型及其应用中南大学专用 作者： 潘存云教授 e对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构摆动导杆机构θ中南大学专用 作者： 潘存云教授 （ 2 ）、死点位置——卡死现象（以摇杆为原动件）4BC4AD123pp1C1B1C2B2弊端：利用：缝纫机C2B2p2§2-1 平面四杆机构的基本形式及其应用Df中南大学专用 作者： 潘存云教授 缝纫机踏板机构21433124b10中南大学专用 作者： 潘存云教授 ABDCABCD1234飞机起落架ABCDFγ=0工件P钻...