PLC 在行车电气的应用分析于德建（辽宁工程技术大学应用技术学院电气 081 班）摘要 本文针对抓矿行车电力拖动及调速应用中的问题，综合变频器及 PLC 的诸多优点，分析了对抓矿行车电气控制回路运用 PLC、变频器改造的方案及应用。关键词 电力拖动 变频调速 可编程控制器目录引言1 PLC 控制的行车变频拖动系统组成1.1 系统组成1.2 变频器与 PLC 通信1.3 备用应急系统1.4 同步与纠偏2 PLC 软硬件设计及应用2.1 PLC 的硬件设计2.2 车的工作过程2.3 PLC 的软件设计2.4 安全保护措施3 结束语4 致谢5 参考文献6 附录引言 某厂抓矿行车采用绕线式异步电动机转子串接频敏电阻器进行启动和调速，这种继电器-接触器控制方式在实际运行中存在着以下问题:(1) 行车工作环境恶劣，工作任务繁重，电动机所串频敏电阻器烧损、断裂和接地故障时有发生，造成电动机频繁烧损;(2) 由于机体震动及导电性粉尘环境，继电器-接触器控制系统的可靠性差、故障率高、维护困难、维护费用高、检修工人疲于维护;(3) 转子串频敏电阻器调速，机械特性软，负载变化时，运行不平稳，且运行中频敏电阻器长期发热，电能浪费严重;(4) 各接触器在大电流状态下频繁分断、吸合，造成电网高次谐波污染严重，电网功率因数低。若采用 PLC 代替继电器-接触器控制，用变频器代替电动机转子串频敏电阻器的调速方式，运行效果显著，解决了以上问题。1 PLC 控制的行车变频拖动系统组成1.1 系统组成行车的大车、小车、抓斗提升、抓斗开闭电机都需独立运行，大车有两台电机同时驱动，小车、抓斗提升、抓斗开闭各为一台电机驱动，整个系统有 5 台电机。为了保证各部分安全运行互不影响，采用了 4 台变频器拖动，并用 4 台PLC 分别加以控制，系统组成如图 1 所示:图 1 PLC 控制变频拖动系统组成PLC 接收主令控制器的速度控制信号，该信号为数字量控制信号，信号电平为AC220V。这些信号包括:主令控制器发出的正、反转信号、电机过热保护信号、安全限位信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。PLC 针对这些信号完成系统的逻辑控制功能，并向变频器发出起、停、正、反转及调速等控制信号，使电动机处于所需的工作状态。变频器接收 PLC 提供的控制信号，并按设定向电机输出可变频、变压的电源，从而实现电机的调速。操作人员按实际需要通过主令控制器向 PLC 发出各种控制信号。提升电机在下放重物时，电机反转，由于重力加...
