2012 届毕业生毕业设计说明书题目: 双轮直立智能机器人平衡系统设计目 次1 概述 .............................................................................................................................................. 31.1 轮式智能机器人的研究背景及意义................................................................................ 31.2 国内外研究现状................................................................................................................ 31.3 课题研究内容 ..................................................................................................................... 42 总体设计方案 ................................................................................................................................ 42.1 双轮智能平衡机器人的工作原理..................................................................................... 52.2 机器人平衡控制系统方案分析......................................................................................... 63 微控制器和检测电路设计............................................................................................................ 73.1 S08 微控制器 ..................................................................................................................... 73.2 角度和角速度检测模块..................................................................................................... 83.3 速度传感器 ....................................................................................................................... 11 4 驱动电路及电源模块设计.......................................................................................................... 12 4.1 微型直流电机 ................................................................................................................... 12 4.2 电机驱动模块 ................................................................................................................... 12 4.3 电源模块设计 .........
