一，竖直同步带及带轮选型计算：竖直方向设计要求： 托盘及商品自重20kg（196N），滑块运动 1250mm所需时间 6s。1，设计功率PKPA ?dwwsmkgNkgkwFvP4.45)(9.0625.1/8.920)(103AK根据工作情况查表取wwPKPA1.684.455.1d?2，带型选择根据wP1.68d和带轮转速r/min100n查询表格选择5M 圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径1d根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择5M 带，齿数 z=26，节圆直径mm38.411d，外圆直径mm24.400d4，带速 vmax1/22.0100060vsmndv5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距0amm1644a07，初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaL p34184)()(22022121008，实际中心距 ammLLop16452aap09，基准额定功率0P可查表得w50P010，带宽Sbmm06.10b14.100SPKKPbZLdS（基准带宽9bS0时）11，挡圈的设置5M 带轮，挡圈最小高度K=~ R= 挡圈厚度 t=~2挡圈弯曲处直径mmRd24.432d0w挡圈外径mm24.482dfKdw竖直方向同步带轮：带轮型 5M 圆弧齿，节径，齿数 26，外径，带轮总宽，挡圈外径，带轮孔 10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽7mm，螺纹孔 m3，两个成 90 度）竖直方向同步带：带型 5M 圆弧带，带宽，节线长度约3418mm二，电机输出同步带轮选型计算：功率，转速，带轮选择与竖直方向相同1，初定中心距0amm148a02，初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaL p4264)()(22022121003，实际中心距 ammLLop1492aap0电机输出同步带：带型 5M 圆弧带，带宽，节线长度约426mm三，水平同步带及带轮选型计算：水平方向设计要求：滑块行程1350mm，移动负载20N，滑块运动1350mm 所需时间 4s。1，设计功率PKPA ?dWNP5.7s4m35.120AK根据工作情况查表取wwPKPA25.115.75.1d?2，带型选择根据wP25.11d和带轮转速r/min300n查询表格选择 3M 圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径1d根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择3M 带，齿数 z=20，节圆直径mm10.191d，外圆直径mm34.180d4，带速 vmax1/3.0100060vsmndv5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距0amm1415a07，初定带的节线长度p0L及其齿数pzmmaddddaL p28904)()(22022121008，实际中心距 ammLLop14162aap09，基准额定功率0P可查表得w24P010，带宽Sbmm6.2b14.100SPKKPbZLdS（基准带宽6bS0时）取6bS竖直方向同步带轮：带轮型 3M 圆弧齿，节径，齿数20，外径，带轮总宽9mm，挡圈外径，带轮孔 6mm，固定方式紧定螺钉（螺纹孔m3，两个成 90 度）带型 3M 圆弧带，带宽 6mm，节线长度约 2890mm
