无刷直流电机驱动器说明书2无刷驱动器 DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有 PID 速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围 150~10000rpm。二产品特征：1、PID 速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能，使电机反应迅速 5、过载倍数大于 2，在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过 60VDC。最大输入过载保护电流：15A、30A 两款连续输出电流：15A 加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明：1、电源输入端：引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC 输入2GNDGND 输入2、电机输入端:引角序号引角名中文定义1MA电机 A 相32MB电机 B 相3MC电机 C 相4GND地线5HA霍尔信号 A 相输入端6HB霍尔信号 B 相输入端7HC霍尔信号 C 相输入端8+5V霍尔信号的电源线3、控制信号部分GND：信号地 F/R:正、反转控制，接 GND 反转，不接正转，正反转切换时，应先关断 ENEN:使能控制：EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态）BK:刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。SVADJ:外部速度衰减：可以衰减从 0T00%,当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为 P 时，每转输出 6P 个脉冲（OC 门输入）ALM:报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（0C 门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从 0T00%范围内调速。五驱动器与无刷电机接线图信号内置电位电位器调速4六机械安装:idId35MMJ七功能与使用调速方式本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种:内部电位器调速:逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v—端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器（10K~50K）调速，也可以通过其它的控制单元（如PLC、单片机等）输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对...
