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集成电路应用基于 ｎＲＦ２４０１无线收发模块和超声波技术的精确定位系统的研制李国华， 沈树群 （ 北 京 邮 电 大 学 电 子 工 程 学 院 ， 北 京 １００８７６）摘 要 ： 精 确 的 位 置 信 息 是 实 现 普 适 计 算 的 要 求
出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１无 线 收 发 模 块 和 超 声 波 技 提 术 的 精 确 定 位 系 统 的 组成 框 架 和 定 位 算 法 ； 并 给 出 了 基 于 ｎＲＦ２４０１无 线 收 发 模 块 组成 传 感 器 网 络 的ＭＡＣ协 议 和 超 声 波 收 发 时 间 差 的 修 正 方 案
关键词：超声波定位普适计算无线电收发模块媒体接入控制随着计算机技术和无线电通信技术的发展，普适计算 （ＵｂｉｑｕｉｔｏｕｓＣｏｍｐｕｔｉｎｇ）将 被 应 用 在 各 种 领 域 ， 融 入 到 人 们的日常生活中，提高人们的生活质量和水平
普适计算的一个前题条件是必须获取普适计算对象的位置信息［１］ ， 这 个 位 置 信 息 依 据 普 适 计 算 的 不 同 应 用 ， 可 以 是 基于区域范围的， 也可以是基于精确坐标的
有很多定位技术都可以对物体进行定位，但适合普适计算要求的、多个移动物体精确定位的、子系统对 电 复 杂 性 ［２］ 低 的 技 术 却并 不 多
普 适 计 算 的 应 用 环 境 一 般 在室内， 并且要求定位精度达到厘米级，定位系统必须能很方便地在空间布置
于无线收发模块和超声波技基 术的精确定位系统是一种可行的适合普适计算要求的定位系统
本系统的特点是电子系统复杂性低，容易实现且成本低；定位精度高，容错性能好；定位信标体积小， 可以附着在任何需要定位的移动或不移动物体上；
