基于 PLC与变频器控制电动机多段转速运行1 论绪引言调速系统快速性、 稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性， 因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。 它具有抗干扰能力强， 价格便宜， 可靠性强，编程简朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC 已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一， 采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、 改善产品质量、 提高设备自动化程度、 提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、 降低生产成本。 用户根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。( 第 1 章PLC和变频器1.1 PLC的介绍1.1.1 PLC的结构及特点(1) PLC 的结构如下① 电源PLC 的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、 可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在 +10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去② 中央处理单元 (CPU) 中央处理单元 (CPU)是 PLC 的控制中枢。它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O 映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序， 经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O 映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O 映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行， 直到停止运行。为了进一步提高 PLC 的可靠性，近年来对大型 PLC 还采用双 CPU 构成冗余系统，或采用三 CPU 的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。③ 存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器...
