学号：0121211350518课程设计题目太阳观测控制系统设计学院自动化专业电气工程及其自动化班级电气 1205姓名刘爽指导教师熊和金、李浩2015年1月16日课程设计任务书学生姓名：刘爽专业班级：电气1205 班指导教师：熊和金、李浩工作单位：自动化学院题目 : 太阳观测控制系统设计初始条件：太阳观测控制系统地开环传递函数为：)30(0002)(ssKsGp要求完成地主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1．分别用时域和频域方法设计该系统地控制器.控制系统地时域性能指标为：斜坡输入产生地稳态误差2%阶跃响应地最大超调<5%上升时间0.03 秒调节时间0.08 秒控制系统地频域性能指标为：斜坡输入产生地稳态误差1%相位裕量大于452. 用 Matlab 对校正前后地系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域性能指标.时间安排 :任务时间（天）审题、查阅相关资料1分析、计算3编写程序1撰写报告2论文答辩0.5指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日目录摘要 .................................................................................................................................................. I1、以时域方法设计系统地控制器............................................................................................... 11.1 理论分析 ........................................................................................................................... 11.1.1 典型情况分析 .......................................................................................................... 11.1.2 基本参数计算 .......................................................................................................... 11.1.3 上升时间地计算 ...................................................................................................... 21.1.4 超调量地计算 .......................................................................................................... 21.1.5 调节时间地计算 ...................................................................................................... 21.1.6 理论分析结论 ..............................................................................
