TVT-99D机械手模型VIP免费

TVT-99D 机械手模型一、实验目的1.掌握 PLC 控制的基本原理、步进电机及驱动模块、直流电机、传感器、开关电源等器件的原理及使用。2.掌握计算机监控软件，掌握计算机上位监控3.掌握位置控制技术、气动技术二、实验设备1.机械手模型 1 台2.计算机 1 台3.编程电缆 1 根三、实验原理与步骤1.步进电机采用二相八拍混合式步进电机，主要特点：体积小，具有较高的起动和运行频率，有定位转矩等优点。型号：42BYGH101。电气原理图如图一快接线插头：红色表示 A 相,兰色表示 B 相.在您做实验时如果发现步进电机转向不对时可以将 A 相或 B 相中的两条线对调。2、步进电机驱动模块采用中美合资 SH 系列步进电机驱动器，主要由电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。电源输入部分由电源模块提供，用两根导线连接，注意极性。(见图二)信号输入部分：信号源由 FP0 主机提供。由于 FP0 提供的电平为 24V，而输入部分的电平为 5V，中间加了保护电路。输出部分：与步进电机连接，注意相序。AABBºìÀ¼Â̺ÚÀ¼À¼ºìºì¿ì½Ó²åͷͼһ£º²½½øµç»úÔ­Àíͼ­3.传感器(1).接近开关：接近开关有三根连接线（红、兰、黑）红色接电源的正极、黑色接电源的负极、兰色为输出信号，当与挡块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。结构图如（图三）(2).微动开关：当挡块碰到微动开关动作（常开点闭合）见结构图（图四） 图四 微动开关原理图 图五:梯形图及 f/t 图4、直流电机：输入电压为 12V～24V，两根导线输入红色为直流电机正极，兰色为负极。5、直流电机控制板：由输入信号、输入电源、输出等组成，输入信号由CP­²½½øÂö³åDIR­·½ÏòµçƽFREE­ÍÑ»úµçƽOPTO­¹«¹²Ñô¶Ë­A+A-B+B-+-µçÔ´ÊäÈ루24V¡«40V£©²½½øÇý¶¯Æ÷ͼ¶þ£ºÇý¶¯Ä£¿é±£»¤µç·OPTOOPTOFREEFREEDIRDIRCPCPÍâ½ÓÐźÅÓëÇý¶¯Ä£¿éÁ¬½Ó±£»¤µç·ԭÀíͼ1.5k1.5k1.5k6V6V6V¸ÐÓ¦Ìå´«¸ÐÆ÷ÄÚ²¿½á¹¹ºìºÚÀ¼µçÔ´ÕýÊä³öµçÔ´¸ºÍ¼Èý£º½Ó½ü¿ª¹Ø½á¹¹Í¼FP0 模块提供；输入电源由电源模块提供；输出驱动直流电机如（图七） 6、电源模块：输入交流电压：110V～220V/50HZ、60HZ；­­­­­­­­­­­­­输出直流电压：24V/6.5A；­­­­­­­­­­­­­最大功率：...