第一章 闭环控制的直流调速系统1－1 为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能
答：PWM—电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小
（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1：10000 左右
（4）若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强
（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高
（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
1－2 试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的
１－３调速范围和静差率的定义是什么
调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系
为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”
1—8 转速单闭环调速系统有那些特点
改变给定电压能否改变电动机的转速
如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速
如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力
答：（1）转速单闭环调速系统有以下三个基本特征① 只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的
② 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定
扰动性能是反馈控制系统最突出的特征之一
③ 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用
（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差
反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动
1—9 在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，
