OTC 焊接机器人的安装调试流程 注意：安装前请仔细阅读机器人操作说明书 一、安装接线 机器人控制的连接 机器人控制柜电机线和编码器线连接，外部轴电机线和编码器的连接，如下图： 机器人本体电机线和编码器线连接，如下图： 控制柜编码器线 控制柜电机线 本 体 编 码 器的 编线 本 体 电机线 外部轴的安装接线 外部轴变位机： 电池的安装： 外部轴滑台： 外部轴编码器线 外部轴电机线 外部轴编码器电池 外部轴电机线 外部轴编码器接线 操作部分的连接 示教器的连接： 遥控盒： 焊接部分控制线的连接 一、焊机部分的连接： 控制送丝机的线 示教器的连接气路的安装： 水管的安装： 焊枪的安装： 控制送丝机的线 保护气管 焊枪冷却水管 只有水冷枪有此连接 水冷焊枪水管 焊枪安装法兰 送丝机接线： 防碰撞传感器的连接： 二、焊接传感器的安装接线 1、焊缝起始点寻位传感器的连接 焊缝起始点寻位传感器在机器人控制柜内的接线： 弧压反馈线 打开此盖接，一一对应接上送丝机上的接头 防碰撞传感器的线 寻位接口板 传感器输入信号，接机器人 I/O 板的输出信号COM 单 独使用 传感器输 出 信号，接机器人 I/O板 的输 入 信 号COM 单独使用 传感器到焊机的接线 焊缝起始点寻位传感器与焊机的连接： 2 、电弧跟踪传感器的连接： 电流主回路的接线： 电弧跟踪器的接线： 电弧跟踪器与焊机的接线 跟踪器与送丝机的接线 电弧跟踪器的电源线 电弧跟踪器与焊机 的接线 电弧跟踪器与机器人控制柜的接线 传感器到焊机的接线 电弧跟踪器通信线的连接： 电弧跟踪器电源线的连接： 跟踪器电源线 电弧跟踪器到机器人控制柜的接线
