《控制系统CAD 》形成性考核册- 1 - 控制系统 CAD作业 1 第 1 章一、填空题1.按控制信号传递的路径不同，可将控制系统划分为：、和三种控制方式，其中控制精度最高的是控制方式。（按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环（反馈）控制、带补偿调节的复合控制、带补偿调节的复合控制）2.对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首先必须满足的最基本要求。 （稳定）3.控制系统的设计包含和设计两方面内容。 （分析）4.控制系统的仿真依据模型的种类不同，可分为、和三种形式。（物理仿真、数学仿真、混合仿真）二、简答题1.简述控制系统CAD 的发展历程， 并简单分析控制系统CAD 和机械 CAD 或建筑 CAD的相同点和区别。早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如Ziegler 与 Nichols 于 1942 年提出的PID 姓名：学号：得分：教师签名：《控制系统CAD 》形成性考核册- 2 - 经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展，光利用纸笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果，加之在计算机领域取得了迅速的发展，于是20 世纪 70 年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control system design , CACSD) 方法。近三十年来，随着计算机技术的飞速发展，各类 CACSD 软件频繁出现且种类繁多，其中MATLAB 已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。控制系统 CAD 和机械 CAD 或建筑 CAD 的相同点是均是借助计算机软件进行设计；不同的是设计对象不同，其中控制系统CAD 是借助计算机对控制系统进行仿真和设计，机械CAD 是借助计算机对机械结构进行设计和计算， 建筑 CAD 借助计算机辅助设计建筑结构，设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。2.什么是控制系统的计算机仿真？控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系，构建出系统的数学模型，并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。数学仿真具有经济、方便和灵活的优点，它的主要工具是计算机，故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础，借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。第 2 章一、填空题1.MATLAB的变量名必须以开始，其后可以是任何、《控制系统CAD 》形成性考核册- 3 - 和的组合。 MATLAB区...
