最小输出扭矩M（Nm）Mmin5500最大输出扭矩M（Nm）Mmax18500驱动半径R（m）R0
22 倒数 1/R4
545455驱动半径R（mm）R220弹簧最小输出力 P1（N）P125000弹簧最大输出力 Pn（N）Pn84090
90909工作行程 L（m）L0
3454工作行程 h（mm）h345倒数 1/h0
002895最大最小输出力差 ΔP（N）Pn-P159090
90909初算弹簧刚度 P'（N/mm）ΔP / h171
0796442 倒数 1/P'0
005845工作的极限载荷 Pj（N） K × Pn92500系数 K1
1初选材料直径d及中径DdDPjfjP'd弹簧452209132524
323755有效圈数 nP'd / P'21
94884154取整22倒数0
045455总圈数 n1n + 224弹簧刚度 P'（N/mm）P'd / n170
6818182取整170
005858工作极限载荷下的变形量 Fjn × fj535
04取整536倒数0
001866节距 t（mm）Fj / n+d69
36363636Fj / n24
36364自由高度 H0（mm）nt + 1
5d1593
5nt15261
5取标准值 H0（mm）1594弹簧外径 D2（mm）D + d265弹簧内径 D1（mm）D - d175螺旋角 α（弧度）arc tan t/πD0
100024850
1003598 0
001447 691
15展开长度 L（mm）πDn1 / cosα166711
995002最小载荷时的高度 H1（mm）H0 - P1 / P'1447
54P1/ P'146
4558最大载荷时的高度 Hn（mm）H0 - Pn / P'1101
38Pn / P'492
624极限载荷时的高度 Hj（m
