最小输出扭矩M(Nm)Mmin5500最大输出扭矩M(Nm)Mmax18500驱动半径R(m)R0.22 倒数 1/R4.545455驱动半径R(mm)R220弹簧最小输出力 P1(N)P125000弹簧最大输出力 Pn(N)Pn84090.90909工作行程 L(m)L0.3454工作行程 h(mm)h345倒数 1/h0.002895最大最小输出力差 ΔP(N)Pn-P159090.90909初算弹簧刚度 P'(N/mm)ΔP / h171.0796442 倒数 1/P'0.005845工作的极限载荷 Pj(N) K × Pn92500系数 K1.1初选材料直径d及中径DdDPjfjP'd弹簧452209132524.323755有效圈数 nP'd / P'21.94884154取整22倒数0.045455总圈数 n1n + 224弹簧刚度 P'(N/mm)P'd / n170.6818182取整170.7倒数0.005858工作极限载荷下的变形量 Fjn × fj535.04取整536倒数0.001866节距 t(mm)Fj / n+d69.36363636Fj / n24.36364自由高度 H0(mm)nt + 1.5d1593.5nt15261.5d67.5取标准值 H0(mm)1594弹簧外径 D2(mm)D + d265弹簧内径 D1(mm)D - d175螺旋角 α(弧度)arc tan t/πD0.100024850.1003598 0.001447 691.15展开长度 L(mm)πDn1 / cosα166711.0050.995002最小载荷时的高度 H1(mm)H0 - P1 / P'1447.54P1/ P'146.4558最大载荷时的高度 Hn(mm)H0 - Pn / P'1101.38Pn / P'492.624极限载荷时的高度 Hj(mm)H0 - Pj / P'1059.00 Pj / P'535.0029实际工作行程 h(mm)H1 - Hn346.1681845工作区范围P1 / Pj0.31 / Pj1.09E-05Pn / Pj0.9高径比 bH0 / D7.2454545451 / D0.004545<2.6圆柱弹簧设计计算