工业用机器人危害预防标准VIP专享VIP免费

【法规名称】 工业用机器人危害预防标准 【颁布部门】 【颁布时间】 1 9 9 8 -0 6 -3 0 【效力属性】 已修正 【正 文】 工业用机器人危害预防标准 第 1 条 为防止工业用机器人引起之危害，依劳工安全卫生法第五条之规定订定本标准。 第 2 条 本标准用辞定义如下： 一工业用机器人 (以下简称机器人) ：指具有操作机及记忆装置 (含可变顺序控制装置及固定顺序控制装置) ，并依记忆装置之讯息，操作机可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作之机器。 二操作机：指具有类似人体上肢之功能，可以自动作伸缩、屈伸、上下移动、左右移动、旋转或为前述动作之复合动作，以从事下列作业之一者： (一 ) 使用设置于其前端之机器手或藉吸盘等握持物件，并使之作空间性移动之作业。 (二 ) 使用装设于其前端之喷布用喷枪、熔接用焊枪等工具，实施喷布、喷胶或熔接等作业。 三可动范围：指依记忆装置之讯息，操作机及该机器人之各部 (含设于操作机前端之工具) 在构造上可动之最大范围。 四教导相关作业：指机器人操作机之动作程序、位置或速度之设定、变更或确认。 五检查相关作业：指从事机器人之检查、修理、调整、清扫、上油及其结果之确认。 第 3 条 雇主选用机器人时，应采取避免下列危害之措施： 一错误操作、错误动作及故障时引起之危害。 二动力源异常引起之危害。 三因人、物之进入可动范围引起之危害。 四关连机器故障引起之危害。 第 4 条 雇主设置之机器人，应具有发生异常时可立即停止动作并维持安全之紧急停止装置。 第 5 条 雇主为防止劳工与机器人接触引起之危害，机器人应具备下列机能。但使用固定顺序型之机器人，不适用第一款之规定： 一从运转状态变换为教导状态时，可自动降低操作机之动作速度。 二如操作机可调整者，从运转状态变换为教导状态时，可自动降低其输出。 三遇下列状态时，可自动停止动作，并设置指示灯： (一 ) 因油压、气压或电压之变动，有发生错误动作之虞时。 (二 ) 因停电等致动力源被遮断时。 (三 ) 因关连机器发生故障时。 (四 ) 因控制装置发生异常时。 四机器人因紧急停止装置或因前款机能停止后，非经人为再启动之操作，不能开始动作。 五因劳工碰触致对操作机产生冲击力时，能自动停止运转。 第 6 条 机器人遇有第四条紧急停止或前条第三款状况停止运转时，其握持部应仍能继续稳定握持其所握持之物...