此手册供开放式架构数控系统PA 8000 的PLC 编程人员参考使用，编程人员在进行 PLC 编程之前请仔细阅读本手册。 手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC 编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为 ST，其它的编程格式不详细介绍。最后将以一铣床的PLC 程序为例加深对程序的理解 为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与 PLC 相关的内容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练 PLC 编程。 第一章 PLC 编程人员参考概述 PLC-1131-S3 为PLC 编程提供了一个完善的环境，为PLC 程序员处理各种程序 提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。 2.1 PLC-1131-3 DS 功能简介 工程文件的结构: 工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元 (Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。在 PLC_PRG 中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。 PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象: 程序结构单元(POU) 数据类型(data types) 资源(resources) 工程的设置: 1) 首先应该设置 PLC 的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。 2)接着建立解决问题的程序结构单元 3) 选择适当的语言编写程序 4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。 工程的测试: 当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真 PLC 连接，与此同时将工程下载到 PLC 中，这样 PLC-1131-3 DS 就处于在线方式了。 现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。 第二章 PLC-1131-3 DS 简介 用PLC-1131-3DS 调试程序 当程序发生错误时，你可以设置断点。当处理发生中断时，你就可以及时的在断点处检查所有工程变量的值。工作在单步方式 (singlestep)下,可以检验程序的逻辑错误。 你可以强制输入或输出变量的值。使用流控制(flowcontrol)可以知道哪些程序段已经执行。采样轨迹(SamplingTrace)显示变量在长时间的变化过程曲线。 整个工程可以以文本文件的形式导出。 总而言之 PLC-1131-3 DS 对于 PLC 编程是一种完善和方便的工具。 2.2 PLC-1131-3 DS 基本概念 此节包括一些重要的概念帮助你熟悉 PLC-1131-3 DS...
