1 一、课题内容 用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下： 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。 3． 具有两种转速： 1号开关合上，则转过一个步距角需 0.5秒。 2号开关合上，则转过一个步距角需 0.05秒。 二、课题要求 1．根据题意，I/O编址，编制控制程序。并对梯形图程序加以说明。 2．完成课程设计说明书。 三、课题设计 3.1分析工艺流程 本课题要求步进电机是三相六拍运行 三相六拍正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA 三相六拍反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB 所以我们可以根据通电的顺序，给相应的相序分配相应的地址，按照控制的要求我们就可以给出相应的控制程序。该控制系统的控制原理图如下图 3-1： 图 3-1 系统控制原理图 所以由以上控制系统的要求可以给出控制系统的程序流程图 3-2: 上 位 机 P L C 驱 动 器 功放电路 步进电机 2 正转 正反 反转 图3-2 程序控制流程图 3.2控制系统的I/O及地址分配 本控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号如下表3-1： 表3-1 控制系统的输入/输出信号的名称，代码及地址编号 名称 代码 地址编号 输 入 信 号 启动按钮 SB1 X000 停止按钮 SB2 X001 三相六拍电机正转 SB3 X002 三相六拍电机反转 SB4 X003 转过一个步距角 0.5 秒 SB5 X004 转过一个步距角 0.05 秒 SB6 X005 输 出 信 号 A1,B1,C1 +24V(主机) A2 Y000 B2 Y001 EQWC2 Y002 3.3外端子接线图 分析上述要求可以知道，该控制系统有 6 个输入，3 个输出，根据以上具体控制要求可以给出PLC 的外端子接线图如下图3-3： 开始 转速 1 运行 转速 2 运行 转速 2 反向运行 转速 1 反向运行运行 3 4 3.4梯形图程序设计 5 3.5梯形图程序说明 梯形图以指令的形成储存在可编程控制器的用户程序存储器中，梯形图与下面的4条指令对应，“；”之后是该指令的注解。 LD X000 ；接在左侧母线上的X000的常开触点。 OR Y000 ；与X00O的常开触点并联的Y000的常开触点。 ANI X001 ；与并联电路串联的X001的常闭触点。 OUT Y000 ；Y000的线圈。 在输入处理阶段，CPU将SB1，SB2的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是...
