《PLC 设计与实训》 设计报告 题 目：装配流水线的模拟控制 一.设计题目与设计目的 1.设计题目 装配流水线的模拟控制 2. 设计目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法 二.设计要求 1.设计要求说明 在本实验中，传送带共有20 个工位。工件从1 号位装入，依次经过2 号位、3 号位…20 号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作 1）、B（操作 2）、C （操作 3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。 按下启动开关 SD ，程序按照 D→A→E→B→F→C→G→H 流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作 。 2.实验面板图 三.设计内容 1.设计思路 根据设计要求写出如下流程： （1） 当程序烧写进 PLC 板以后，启动程序，按下开始按钮 I0.0，流水线开始正常工作； （2） 1 秒后传送带D 指示灯亮； （3） 1 秒后传送带A 指示灯亮，D 指示灯灭； （4） 1 秒后传送带E 指示灯亮，A 指示灯灭； （5） 1 秒后传送带B 指示灯亮，E 指示灯灭 （6） 1 秒后传送带F 指示灯亮，B 指示灯灭； （7） 1 秒后传送带C 指示灯亮，F 指示灯灭； （8） 1 秒后传送带G 指示灯亮，C 指示灯灭； （9） 1 秒后传送带H 指示灯亮，G 指示灯灭； （10）1 秒后又跳转至D 指示灯亮，H 灯灭，8 秒一个周期，循环往复； （11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态； （12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。 2.设计程序 （1）梯形图如下： （2）指令表： Network 1 LD I0.0 LPS AN M20.0 LPS AN M0.1 TON T37, +10 LPP AN M0.0 TON T38, +80 LPP ED R M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2 LD T38 AN M20.0 O I0.2 O C6 O M0.0 LD I0.0 EU OLD AN M10.0 = M0.0 Network 3 LD I0.2 LPS EU S M20.0, 1 LPP R M10.0, 1 Network 4 LD T37 AN M20.0 = M0.1 Network 5 LD SM0.1 O M0.1 LD I0.1 EU OLD SHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6 LD I0.1 LD C5 LD I0.0 ED OLD O I0.2 CTU C5, 8 Network 7 LD M10.0 = Q0.0 Network 8 LD M10.1 = Q0.1 Network 9 LD M10.2 = Q0.2 Network 10 LD M10.3 = Q0.3 Network 11 LD M10....
