机械原理课程设计 题目： 冲压机构及送料机构设计 １ 目 录 一 设计任务 1.设计题目………………………………… 2.原始数据和设计要求…………………… 二 所选方案 1.方案分析……………………………………… 2.分析结论……………………………………… 三 机构的设计 1.几何尺寸的确定 ……………………………… 2.机构运动简图的绘制………………………… 3.机构的设计数据……………………………… 四. 从动件的运动规律及简图 1.位移s—ψ简图……………………………… 2.速度 v—ψ简图……………………………… 3.速度 a—ψ简图……………………………… ２ 一、设计的任务 1.设计题目 设计冲制薄壁零件（如图 1-1 所示）的冲压机构及与相配合的送料机构。上模先以比较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作。以后上模继续下行，将成品推出型腔。最后快速返回。上模退出下模以后，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置，完成一个工作循环。 图 1 -1 2.原始数据和设计要求 图 1 -2 ３ 1.动力源是电动机，作转动；从动件（执行构件）为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1-2 所示，具有快速下沉、等速工作进给和快速返回的特性。 2.构应具有较好的传动性能，特别是工作段的压力角α应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ] 3.模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）。 4.生产率约每分钟70 件。 5.执行构件（上模）的工作长度l=50—100mm,对应曲柄转角ψ=（1/3—1/2）π；上模行程长度必须大于工作段长度的两倍以上。 6.行程速度变化系数K≥1.5。 7.许用传动角[γ]=40°。 8.送料距离 H=60~250mm。 9.建议主动件角速度取ω=1rad/s 10.对机构进行动力分析，所需参数值建议如下选取 （1）设连杆机构中各构件均为等截面匀质杆，其质心在杆长中点，而曲柄的质心与回转轴线重合。 （2）设各构件的质量按每米40kg 计算。绕质心的转动惯量按每米2kg.m²计算。 （3）转动滑块的质量和转动惯量不计；移动滑块的质量36kg。 （4）载荷5000N；按平均功率选电动机。型号 如下： 同 步 转速为1500r/mim ４ 电动机型号 额定功率（KW） 满载转速（r/min） Y90L-4 1.5 1400 Y100L1-4 2.2 1420 Y100L2-4 3.0 1420 Y112M-4 4.0 1440 （5）曲柄转速为70 r/mim.在由电动机轴至曲柄轴之间的传动装置中（如图1-3）,可取带的传动比I...
