S120 常见故障处理 1. 当电机发生故障时，跳闸后自由溜车，速度不降为0 不能从新启动，改参数P1200=1 可以直接启动 2. 抱闸控制信号的连接P1215=3 由PLC 控制，P1216=2000，P1217=2000 抱闸打开和关闭监视时间改大一点，防止抱闸反馈信号返回慢报警。 3. 报(F7900)电机锁死故障，即有速度给定值，但实际值没有增长，转矩达到限幅值。 改参数： P2175 =2.03%改到1.53% 速度设定监视极限值 P2177=10s 改到15s 故障延时时间 分两种情况（p1300≥20 或 p1300＜20） p1300 < 20 (V/f open-loop control):It is not possible to select rotating measurement or speed controller optimization. p1300 = 20, 22 (sensorless operation):Only rotating measurement or speed controller optimization can be selected in the sensorless mode. p1300 = 21, 23 (operation with encoder):Both versions (sensorless and with encoder) of the rotating measurement and speed controller optimization can be selected. 4. 报（F7901）超速故障，即实际速度大于设定速度值 改参数： P1082 =110%改到115% 速度限幅值 或者KP 增大 5. 报(F07902)电机堵转故障，偏差大于设定值，转矩达到限幅值，经过延时后报故障。 改参数： P1745=20%改到25% 速度设定监视极限值 P2178=10s 改到15s 故障延时时间 6. 报（A7903）堵转报警，即速度偏差大于设定值经过延时后报故障 改参数： P2163 =20%改到30% 速度设定监视极限值 P2166=200ms改到400ms 故障延时时间 7. 急停报F01611（F01600）F30611(F30600)，检查急停继电器信号是否正常，并注意端子极性，Motor Modu le 和Control Unit 各封锁半个桥臂，并且两个信号在相同的延时后（Cu P9650,MMP9850）同时收到，不然报故障，如果信号恢复后仍然不能复位，需重新上电。 急停系统中 CU320 和MotorModu le 的急停信号来自同一个急停继电器，当现场发生事故，拍下急停按钮时，急停程序检测斜坡（ramp）和PLC 状态，如果A 动作，如果未起作用，9s后急停继电器动作。 装机装柜型电机模块和书本型电机模块的safe stop 端子设置不一样，设计和调试时要注意。 装机装柜型：端子X41-2 为+24V，端子X41-1 为 M 书本型电机模块：端子X21-3 为+24V，端子X21-4 为 M 8. 整流调试注意事项： （1...
