S7-1200 运动控制 S7-1200 运动控制根据连接驱动方式不同，分成三种控制方式，如下图所示 1、PROFIdrive：S7-1200 PLC 通过基于 PROFIBUS/PROFINET 的 PROFIdrive 方式与支持 PROFIdrive 的驱动器连接，进行运动控制。 2、PTO：S7-1200 PLC 通过发送 PTO 脉冲的方式控制驱动器，可以是脉冲+方向、A/B 正交、也可以是正/反脉冲的方式。 3、 模拟量：S7-1200 PLC 通过输出模拟量来控制驱动器。 对于固件 V4.0 及其以下的 S7-1200 CPU 来说，运动控制功能只有 PTO 这一种方式。 目前为止，1 个 S7-1200 PLC 最多可以控制4 个 PTO 轴，该数值不能扩展。 S7-1200 运动控制—PROFI driv e 控制方式 PROFI driv e 是通过 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器的标准化驱动技术配置文件。 支持 PROFI driv e 配置文件的驱动装置都可根据 PROFI driv e 标准进行连接。控制器和驱动装置/编码器之间通过各种 PROFI driv e 消息帧进行通信。 每个消息帧都有一个标准结构。可根据具体应用，选择相应的消息帧。通过 PROFI driv e 消息帧，可传输控制字、状态字、设定值和实际值。 『注意』固件 V4.1 开始的 S7-1200 CPU才具有PROFI driv e的控制方式。 这种控制方式可以实现闭环控制。 S7-1200 运动控制--PTO 控制方式 PTO 的控制方式是目前为止所有版本的S7-1200 CPU 都有的控制方式，该控制方式由CPU 向轴驱动器发送高速脉冲信号（以及方向信号）来控制轴的运行。 这种控制方式是开环控制。 S7-1200 运动控制--模拟量控制方式 固件 V4.1 开始的 S7-1200 PLC 的另外一种运动控制方式是模拟量控制方式。以CPU1215C 为例，本机集成了2 个AO 点，如果用户只需要1 或2 轴的控制，则不需要扩展模拟量模块。然而，CPU1214C这样的CPU，本机没有集成AO 点，如果用户想采用模拟量控制方式，则需要扩展模拟量模块。 模拟量控制方式也是一种闭环控制方式，编码器信号有3 种方式反馈到S7-1200 CPU 中。 如图所示。 S7-1200 运动控制组态步骤简介 1、在 Portal 软件中对 S7-1200 CPU 进行硬件组态； 2、插入轴工艺对象，设置参数，下载项目； 3、使用“调试面板”进行调试；『说明』S7-1200 运动控制功能的调试面板是一个重要的调试工具，使用该工具的节点是在编写控制程序前，用来测试轴的硬件组件以及轴的参数是否正确。 4、调用“工...
