S7300 + G120 DP + SEW 电 机 调 试 - 硬 件 配 置 以 及 驱 动 设置 (Starter)S7300, DP总 线 带 G120。一步步的设 置 过程。公司内部使用, 比较细致。1. 控制单元CU250S-2DP 6SL3246-0BA22-1PA02. PM240(带 内置 滤波器) 6SL3224-0BE21-1UA03. SEW ES7C HTL 1024线 编码器4. S7 314 PN/DP现在一般用PN的比较方便, 所以 建议以 后选型选择PN接口的驱 动 。1, 电 脑S7300硬 件 配 置 , 插入站点, 分配 地址, 分配 报文, 具体的报文可以 查G120的资料。1.1 插入新的站点;1.2 硬 件 配 置 :2016-07-22 KS PLC程序学习1.3 配 置 总 线 , 插 入站点1.4 设 置 DP地 址 和报文类型1.5 硬 件 完 成1.6 编 译 下载1.7 查 看 状 态 , 设 置 DP地 址 , 直 至 RDY黄 灯 常 亮 BF消 失 ; 如 果 BF红 灯 一直 闪烁, 则检查 插头2, 如 果 采 取 网 线 连 接 PLC, 则 设 置 路 由 访 问 G120, 如 下 图 : 网 上 也 有 详 细 资 料也 可 以 电 脑 直 接 5711等 直 接 连 到 G120的 DP口 进 行 驱 动 配 置 。2.1 插入站点2.2 配 置 12.3 配 置 22.4 配 置 32.5 配 置 42.6 配 置 53, 打 开 Starter, 配 置 驱 动 单 元:3.1 配 置 通 讯3.2 通 讯 设 置 以及DP拨码,检查拨码:设 备 在 线 , 在 线 后 G120绿 色 :3.3, 配 置 驱 动 , 一步步按照电机类型, 控制类型进行设 置控 制类型需要根据系统配置而定:下面电机辨识的方式可以在此处设置,也可以在expert list里面设置P1900.最 好 copy ram to rom, 万 一 断 电 呢 , 前 面 白 做 了 。4 电 机辨识以及优化各位电 机动态辨识以及优化的时候一 定要把电 机和机械装置断 开,否则可能会搞坏设备的。否 则 可 能 会 搞 坏 设 备 的 。不 需 要 给 速 度 , 点 击 启 动 , 电 机 开 始 滋 滋 响 起 , 自 己 辨 识 , 一 般 都 没 问 题如 果 很 长 时 间 没 有 结 束 , 可 以 再 做 一 遍 , 还 不 行 , 就 把 参 数 恢 复 出 厂 设 置 , 再 做 一 遍 ;也 可 以 如 下 方 式 进 行 电 机 识 别 和 优 化 : 1、设 置...