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SimHydraulics SimHydraulics 是液压传动和控制系统的建模和仿真工具，扩展了 Simulink? 的功能。使用这个工具可以建立起含有液压和机械元件的物理网络模型，可用于跨专业领域系统的建模。 SimHydraulics 提供了构成液压系统的元器件模块库，库中也包括了用于构造其它元件的基本元素模块。SimHydraulics 适用于汽车，航空，国防和工业装备等领域中的各种应用，例如自动变速器， 舵面操纵系统和重载驱动装置的建模分析。 SimHydraulics 同 SimMechanics，SimDriveline 和 SimPowerSystems 一同使用，能够支持对复杂机液系统和电液系统的建模，以分析他们相互交联的影响。 主要功能 液压和液压机械系统的物理建模环境 超过 75 个液压和机械元器件模型，包括泵，阀，蓄能器和管路 基本液压构造元素库，还有基本机械和运算单元 可定制的常用液压流体工作介质 机械液压和液压系统网络建模 使用 SimHydraulics 可以建立起完整的液压系统模型，过程如同组建一个真实的物理系统。 SimHydraulics 使用物理网络方式构建模型：每个建模模块对应真实的液压元器件，诸如油泵，液压马达和控制阀；元件模块之间以代表动力传输管路的线条连接。 这样，就可以通过直接描述物理构成搭建模型，而不是从基本的数学方程做起。 SimHydraulics 库提供了 75 个以上的流体和液压机械元件，包括油泵，油缸，蓄能器，液压管路和一维机构单元，大部分商品化元器件都可以找到对应模型。 SimHydraulics 的模型符号符合ISO 1219 流体动力系统标准，SimHydraulics 可以自动从模型原理图综合出描述系统行为特征的方程组。SimHydraulics 得到的是直接使用 Simulink 的求解器求解的方程组形式， 而不是采用同步仿真方法，这样液压系统模型就完全同其它 Simulink 模型部分集成在一起。 使用 sensor 模块在SimHydraulics 模型中可以测量任何机械液压特征变量、例如压力、流量、位移、速度和力， 然后将这些信号传给标准的 Simulink 模块。Source 模块可以将Simulink 信号赋值给任何机械液压变量。使用 Sensor 和 source 模块可以在Simulink 中开发全局控制算法， 并将它接入到SimHydraulics 模型网络中。 液压系统元器件建模 SimHydraulics 提供了弹簧式和充气式蓄能器模型，还有两种管路模型： 标准管路（standard pipeline）包括圆截面和非圆截面类型，主要考虑摩擦导致的压力损失和流体压缩性。 分段管路（segmente...