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数学中国培训 Simulink模块库的简介： 1、常用模块（commonly used blocks） 在这里我们不做介绍，其中各个模块都包含在下面各个模块中，所以具体的意义在这里就不重复了，在下面具体介绍。 2、连续模块（Continue） 在 simu link 基本模块中选择 Continu e 选项后，单击便可看到如下图所示的连续模块，其包括一下子模块： Deriv ativ e 输入信号微分 Integrator 输入信号积分 State-space 状态空间系统模型 Tansfer-fcn 传递函数模型 Transportat delay 传递函数延迟一个固定的时间再输出 Variable transport delay 输入信号延迟一个可变的时间再输出 Zero-pole 零极点模型 3、非连续模块（discontinu ou s） 在 simu link 基本模块中选择了 discontinu ou s 后，单击便得到下图： Backlash 间隙非线性 Coulombs&viscous&friction 库伦和黏度摩擦非线性 Dead zone 死区非线性 Dead zone dynamic 动态死区非线性 Hit crossing 冲击非线性 Quantizer 量化非线性 Rate limiter 静态限定信号变化速率 Rate limiter dynamic 动态限制信号变化速率 Relay 限制输出值在某一范围内变化 Saturation 饱和输出，让输出超过某一值时才能饱和 Saturation dynamic 动态饱和输出 Wrap to zero 环零非线性 4、离散模块（discrete） 在simulink 基本模块中选择“discrete”后，单击便出现下图： Difference 差分环节 Discrete derivative 离散微分环节 Discrete filter 离散滤波器 Discrete state-space 离散状态空间系统模型 Discrete transfer-fcn 离散传递函数模型 Discrete zero-pole 以零极点表示离散传递函数模型 Discrete-time integrator 离散时间积分器 First-order hold 一阶保持器 Integer delay 整数被延迟 Menory 输出本模块上一步的输出值 Tapped delay 延迟 Transfer fcn first order 离散一阶传递函数 Transfer fcn lead or lag 传递函数 Transfer fcn real zero 离散零点传递函数 United delay 一个采样周期的延迟 Weighted moving average 权值移动平均模型 Zero-order-hold 零阶保持器 5、逻辑和位操作模块（logic and bit operations） 在 simulink 基本模块中选择 logic and bit operations 后，单击得到下图： Bit clear 位清零 Bit set 位置位 Bitwise operator 逐位操作...