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精品文档---下载后可任意编辑2UPS-RPU 少自由度并联机构的动态优化设计的开题报告一、选题背景和意义并联机构是一类特别的机构,由两个或...
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《机械设计基础》试题库 49 《机械设计基础》试题库 50 试题题型:计算题 一、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动。...
下载后可任意编辑 1 1课程设计报告(题目) 院 ( 系 ) 名 称自动化学院 专 业 名 称机电控制 学 生 姓 名 指 导 老 ...
ansys 中 nummrg 与 glue 命令及自由度耦合的比较 ZZ CP, nset, lab,node1,node2,……node17 定义或改变耦合节点自由度 PREP7:...
第2 次作业 1.如图2-1 所示,一小车(重P )自高h 处沿斜面滑下,与缓冲器相撞后,随同缓冲器一起作自由振动。弹簧常数 k ,斜面倾...
2. 六自由度搬运机械手的结构设计根据机械手的基本要求能快速、准确地拾起-放下搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载...
可修改可编辑精选文档汽车单自由度振动系统强迫振动放大因子分析1. 应用《机械振动学》知识建立物理模型建立汽车单自由度振动力学模型由于...
结构动力学习题第四部分:多自由度系统的振动1、如图所示弹簧质量系统,当取x 1、x 2 和 x3 为广义坐标时,求系统各阶固有频率及振型....
线性二自由度汽车模型的运动微分方程为了便于建立运动方程,做以下简化:(1)忽略转向系统的影响,直接以前轮转角作为输入;(2)忽略悬架...
下载后可任意编辑四自由度多用途气动机器人结构及控制设计说明书1下载后可任意编辑 目录 目录............................................
下载后可任意编辑摘 要机器人在现代工业生产制造领域的应用越来越普遍。机器人技术是当今社会国家高新技术水平的重要体现。六自由度工业机...
1 一、填空题[1] 决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。[4] 形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转...