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标签“自由度”的相关文档，共197条

多自由度直角坐标型码垛机器人结构毕业设计说明书
多自由度直角坐标型码垛机器人本体结构设计Bodystructuredesignofrectangularcoordinatepalletizingrobotwiththemulti-degreefreedom学生姓...
2024-11-16531.6 MB24
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机械设计平面机构自由度习题
一、填空题[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。[4]形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫____...
2024-11-161582.84 MB3
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单自由度平面八杆机构
单自由度平面八杆机构摘要：机构是由具体确定相对运动的运动链所组成的。运动链的结构，包括构件的数目，运动副的结构形式和排列，以及某些...
2024-11-16114355.25 KB27
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--两自由度系统的振动
第5章两自由度系统的振动应用单自由度系统的振动理论，可以解决机械振动中的一些问题。但是，工程中有很多实际问题必须简化成两个或两个以...
2024-11-1655658.2 KB3
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基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计
第0页共9页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第0页共9页基于PLC的四自由度电动机械手的控制设计摘要：所介绍...
2024-11-15119680.31 KB7
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自由度机械臂底座计算
7自由度机械臂的底座计算机械臂实物：CAD图：重心简化模型：最大伸展状态下最大扭矩时负重{关节2作为输出力矩最大的旋转关节，额定力矩150N...
2024-11-15135511.51 KB16
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自由度机械手设计
设计说明书课题：凸轮轴加工自动线机械手班级：数控69902设计：沈晓春审核：二00五年九月2目录一、目录,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,...
2024-11-1554216.95 KB11
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机械设计的平面机构自由度习地的题目
实用标准文档精彩文案一、填空题[1]决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的__________________。[4]形成运动副的两个构件只能在一个...
2024-11-141491.87 MB12
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基于ProE的六自由度机械手的仿真
2012届本科毕业论文基于Pro/E的六自由度机械手的仿真学生姓名：所在院（系）：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：完成时...
2024-11-131111.29 MB5
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平面机构自由度计算例题及标准答案
1/21.2.3.4.5.6.2/21.构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与...
2024-11-13141425.59 KB24
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多自由度体系地微振动
实用标准文案精彩文档第六章多自由度体系的微振动教学目的和基本要求：正确理解线性振动的概念和力学体系平衡的分类；能运用拉格朗日方程初...
2024-11-13162146.88 KB15
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四自由度气动机械手资料
目录1绪论...............................................................................11.1工业机械手的概述.........................
2024-11-12120465.95 KB15
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四自由度圆柱坐标机器人机械手臂设计教材
i四自由度圆柱坐标型工业机器人机械设计摘要在现代制造业中，工业机器人已成为不可或缺的核心自动化装备。工业机器人适应工作环境能力强，...
2024-11-121101.74 MB15
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多自由度力觉辅助远程康复训练机械臂
第1页共23页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共23页多自由度力觉辅助远程康复训练机械臂设计：高磊，曹...
2024-11-121391.62 MB3
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单自由度系统受迫振动通用课件
01Chapter定义与特性定义特性系统模型与应用领域系统模型应用领域系统振动的基本类型自由振动当单自由度系统不受外部激励时，系统会按照其...
2024-11-121112.76 MB26
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自由度计算习题
1指出图示机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。解：第2、3、4三个构件构成2个回转付。(这是复合铰链)构件6、7构成一...
2024-11-12112198.64 KB16
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同济理论力学有关自由度
约束、自由度与广义坐标一、问题的提出物体系统根据其与外界环境之间的关系，可分成自由系统与非自由系统。研究约束质点系的力学问题，必须...
2024-11-12164287.5 KB18
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计算五杆铰链机构的自由度
作业1自由度食工051__学号2005220_____姓名_________2-9计算五杆铰链机构的自由度解：题b2-9p282-5a)计算推土机构的自由度解：判断题（正确...
2024-11-127099 KB27
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汽车五自由度建模
汽车振动大作业、汽车悬架系统振动模型汽车是一个复杂的振动系统，在振动分析的建模过程当中，要根据所分析的问题对汽车进行简化，建立相应...
2024-11-1265542.35 KB1
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多自由度绘图黑板设计说明书定稿 (2)
1作品设计背景及意义1.1作品设计随着现代社会经济的发展，生活中的每个角落都有机器的影子。人们为了寻求生活中的简便，总是在创造新的机器...
2024-11-12183758.29 KB2
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