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标签“自由度”的相关文档，共197条

六自由度串联关节式机器人实验指导书
六自由度串联机器人实验指导书实验1机器人的认识1.1实验目的1、了解机器人的机构组成；2、掌握机器人的工作原理；3、熟悉机器人的性能指标...
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自由度先于动静法讲授的尝试
自由度先于动静法讲授的尝试华中科技大学理论力学教研室郑慧明前言动力学问题的求解方法众多，使大多数初学同学感觉无所适从。我们在...
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机械原理平面机构自由度计算例题课件
ONEKEEPVIEW机械原理平面机构自由度计算例题课件•平面机构自由度的基本概念•平面机构自由度计算例题一：齿轮机构•平面机构自由度计算例...
2024-11-071592.3 MB28
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结构力学自由度计算课件
结构力学自由度计算课件•结构力学自由度概述•结构力学中的约束类型•结构力学中的刚体运动类型•结构力学自由度计算实例•结构力学自由度...
2024-11-071291.93 MB1
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水平夹持四自由度机械人结构设计
w编号毕业设计（论文）题目：水平夹持四自由度机械人结构设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：高级工程师）...
2024-11-0618298.5 KB9
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强化融资租赁,提升中小企业财务自由度
强化融资租赁,提升中小企业财务自由度【摘要】在当前，融资难依然是中小企业的主要问题，而融资租赁作为一种新型的融资手段，为企业提供更...
2024-11-068119.5 KB24
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香港在全球经济自由度排名蝉连第一
第1页共2页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共2页香港在全球经济自由度排名蝉连第一菲沙学会(FraserIns...
2024-11-0619913.95 KB11
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多自由度机械臂控制算法设计
毕业设计（论文）专用纸摘要机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。而机械臂作为机器人最主要的执...
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四自由度多用途气动机器人结构及控制设计说明书
目录目录.........................................................1文摘.........................................................3Ab...
2024-11-0663402.57 KB28
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多自由度铝合金机械手的设计与实现
多自由度铝合金机械手的设计与实现作者姓名议一议专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名意义i专业技术职务讲师目录摘要……………………...
2024-11-06169269.47 KB30
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四自由度机械手设计(DOC35页)
第1页共37页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共37页摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保...
2024-11-061121.16 MB25
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四自由度上下料机械手结构设计及机构精度研究-机械综合实验与创新设计-中期进度报告
四自由度上下料机械手结构设计及机构精度研究中期进度报告团队中期进度报告目录一绪论.....................................................
2024-11-06123992.69 KB1
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高维规范形理论及其在多自由度非线性机械系统中的应用
摘要工学硕士学位论文高维规范形理论及其在多自由度非线性机械系统中的应用北京工业大学2006年5月-I-摘要摘要在中小跨径及一般大跨径桥梁中...
2024-11-0670786.25 KB11
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六自由度机器人运动控制软硬件设计与仿真
目录第1章序言21.1双足机器人现状21.2技能综合训练意义21.3技能训练的内容2第2章元件选择、结构设计32.1元件选择32.2结构设计三维设计图42....
2024-11-061052.92 MB15
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六自由度机器人运动控制软硬件设计与仿真08052
目录第1章序言.........................................................................................................21.1双足机器...
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六自由度机械手运动控制(DOC52页)
第1页共53页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共53页西南交通大学本科毕业设计（论文）六自由度机械手复...
2024-11-05531.46 MB16
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3个自由度机械手设计
黑龙江科技学院毕业设计(论文)说明书目录第一章引言…………………………………………………………………21.1机械手的分类……………………...
2024-11-05152417.15 KB4
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平面机构简图及自由度课件
•平面机构简图的绘制实例•平面机构简图的解析与设计•平面机构简图与自由度的应用案例•总结与展望CHAPTER平面机构简图的概念定义平面机...
2024-11-051762.51 MB23
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平面机构的自由度计算课件
•平面机构基本概念•平面机构自由度计算公式推导•典型平面机构自由度计算实例分析•复杂平面机构自由度计算方法论述•平面机构具有确定运...
2024-11-051861.95 MB27
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01平面机构自由度-教学设计
..《机械设计基础》课程教学设计2014年6月17日案例名称第一章平面机构分析第二节平面机构的自由度科目机械设计基础教学对象大学二年级课时1...
2024-11-05105266.69 KB21
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