- 1 - 数控回转工作台的原理与应用 2.1 数控回转工作台的原理 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。 图2.1 为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由蜗杆-蜗轮带动。 为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。 图 2.1 自动换刀数控镗床的回转工作台 1—工作台 2—滚柱导轨 3、4—夹紧瓦 5—小液压缸 6—活塞 7—弹簧 8—钢球 9—圆光栅 10—双列圆柱滚子轴承 11—圆锥滚子轴承 当工作台静止时，必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐 射 方向装 有8 对夹紧瓦4 和3，并 在底座 上 均 布 同样数量 的小液压缸5。当小液压缸的上 腔 接 通压力油 时，活塞6 便 压向钢球8，撑 开 夹紧瓦，并 夹紧蜗轮。在工作台需 要回转时，先 使小液压缸的上 腔 接 通回油 路 ，在弹簧7 的作用下 ，钢球8 抬 起 ，夹紧瓦将 蜗轮松 开 。 - 2 - 回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承11 及双列向心圆柱滚子轴承10 保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅 10 发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。 回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。 2.2 设计准则 1．创造性的利用所需要的物理性能 2．分析原理和性能 3．判别功能载荷及其意义 4．预测意外载荷 5．创造有利的载荷条件 6．提高合理的应力分布和刚度 7．重量要适 宜 8．应用基 本 公 式 求 相 称 尺 寸 和最 佳 尺 寸 9．根 据 性能组 合选 择 材 料 10．零件与 整 体 零件之间...
