目录 第一章 绪论 ............................................................................................................................. 1 第二章 工业铲车仿真模型的设计与组装 .............................................................. 3 2.1 驱动部分设计 ......................................................................................................... 3 2.2 传动部分设计 ......................................................................................................... 3 第三章 控制系统设计 ........................................................................................................ 4 3.1 控制要求分析 ......................................................................................................... 4 3.2 程序流程图 ............................................................................................................... 4 3.3 主电路图 .................................................................................................................... 5 3.4 电控系统控制电路 ............................................................................................... 6 3.5 工业铲车操作控制系统示意图 .................................................................... 7 3.6 I/O 分配表 ............................................................................................................... 8 3.7 PLC 的选型 ............................................................................................................... 9 3.8 外部接线图 ............................................................................................................... 9 3.9 顺序功能图 ............................................................................................................. 1 0 3.10 梯形图 ................................................................................................................... 1 1 3.11 指令表 ...........................................
