s71200modbus通讯指令解析VIP专享VIP免费

S7-1200 作为Modbu s RTU 主站 S7-1200 支持Modbu s RTU 通信模式的模块可作为Modbu s RTU 主站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC 和CM1241 RS485 模块为例，介绍S7-1200 Modbu s RTU 主站通信组态及编程步骤。 硬件和软件需求及所完成的通信任务: 硬件： ① CPU1215C DC/DC/DC (订货号： 6ES7 215-1AG31-0XB0) ② CM1241 RS485 (订货号：6ES7 241-1CH30-0XB0) ③ PS 307 电源（订货号：6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(带以太网卡） ⑤ TP 以太网电缆 软件： ① STEP 7 Professional V11 SP2 UPD4+HSP ② ModSim(该软件是第三方软件，可以从 Internet 网络下载) 所完成的通信任务： 将 Modbu s RTU 从站ModSim 中 Modbu s 地址从 40001 开始的5 个字中的数据，分别读取到 Modbu s RTU 主站CPU1215C 中地址从DB1.DBW0 开始的5 个字中。 1.组态Modbu s RTU 通信模块 在硬件目录里找到“通信模块”→ “点到点”→ “CM1241(RS485)”，双击或拖拽此模块至CPU 左侧即可，如下图1 所示： 图1 组态通信模块 接下来，在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS485)模块，在“属性”→ “端口组态”中配置此模块硬件接口参数。如下图2 所示： 以下以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8 位字符，停止位=1，其它保持默认设置为例。 图2 RS485 端口设置 最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为 271，如下图3 所示： 图3 硬件标识符 2.添加启动 OB 在项目树下选择“CPU1215C DC/DC/DC”→ “程序块”→ “添加新块”，在弹出的窗口中选择“OB 组织块”→ “Startup”，添加启动 OB 100，如下图 4 所示： 图 4 添加启动 OB 3.调用 MB_COMM_LOAD 指令 为使端口一启动就被设置为Modbus RTU 通信模式，可在OB 100 中调用“MB_COMM_LOAD”指令。调用“MB_COMM_LOAD”指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面，如下图 5 所示： 图 5 调用MB_COMM_LOAD 指令 点击“确认”为该指令创建背景数据块后，为各输入/输出引脚分配地址。尤其需注意 MB_DB 输入引脚需指向“MB_MASTER”指令的背景数据块，如下图 6 所示： 注意： “MB_COMM_LOAD”指令输入位“REQ”需使用上升沿触发。由于 OB 100 只在 S7-1200 启动时执行一次，因此，此例中将“REQ”设为“TRUE”。 图 6 MB_COMM_LOAD 指令 MB_COMM_LOAD 指令参数...