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福建师范大学 协和学院 机械物料系统实训指导书（物料部分） 信技系电科教研室 目录 1 实训介绍 1.1 实训目的 1.2 实训要求 1.3 系统介绍 1.3.1 材料分拣仓库模型简介 1.3.2 工作流程 2. 系统的实训实验课题 2.1 PLC 基本指令操作训练 2.2 材料分拣仓库模型各部分功能及硬件接线 2.2.1 材料分拣仓库模型各部分功能 2.2.2 材料分拣仓库模型硬件接线 2.3 变频器操作训练 2.2.1 修改变频器的参数控制电动机运行的应用 1 2.2.2 修改变频器的参数控制电动机运行的应用 2 2.2.3 利用 PLC 控制变频器的应用 2.4 气动阀调试训练 2.5 定位控制操作训练 2.5.1 采用旋转编码器进行定位控制的应用 2.5.2 电机正反转定位控制的应用 2.6 传感器操作训练 2.7 材料分拣装置综合训练及拓展 第一章 实训介绍 1 .1 实训目的 本机电一体化实训，集合了自动控制，可编程控制，传感原理等多门课程的内容，旨在加强智能控制方向学生的专业综合应用能力，达到自我提升的目的。 1 .2 实训要求 本实训共计 4 周，要求学生完成以下要求 1．熟悉基本传感器及电气元件的应用，熟悉 FX2N-48MR 可编程控制器的操作，掌握常用指令的编程方法，掌握步进指令的用法。 2．熟悉材料分拣装置的各个单元硬件组装及工作原理。 3. 熟悉机械手装置的各个单元硬件组装及工作原理。 3．对照实验内容要求，完成设计项目，提供实训硬件结果，给出实训报告。 4. 注意爱护实训仪器，做好安全设计。 1 .3 系统介绍 机电一体化培训系统为材料分拣装置。每个系统由一台FX型PLC进行控制，可实现多台PLC联网，达到多个系统的长距离协调控制。以下先介绍材料分拣系统的结构及工作流程。 1 .3 .1 材料分拣装置模型简介 材料分拣装置外形图如图1-1所示 图1-1 分拣系统外形图 该装置采用台式结构，内置电源，配装三菱fx2n系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式、电感式传感器和旋转编码器，分别被固定在网板上．本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类气源相连接。分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块。 1 .3 .2 工作流程 （1）材料分拣系统自动运行过程 系统上电后，下料传感器检测料槽有无物料，若无料，输送带电机不转，等待上料；当料槽有下料时，下料传感器输出信号给 PLC，PLC控制输送带电...