~~——文章来源网络，仅供分享学习参考~1~服务机器人调研报告球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的 40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的 80%以上。（二）服务机器人产业链服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的 1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的 1/3，大幅高于国际品牌。二服务机器人产业发展及动态（一）服务机器人产业规模根据 IFR 统计，2013 年，全球服务机器人的销量为 178132 台,同比增加 12%,销量为历史最高水平。IFR 预测，2014 年，全球服务机器人的销量将达到 20 万台左右，同比增加 15%。2015〜2017 年，服务机器人的安装量将以年均 12%的速度增长（见图 2）。从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是服务机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的服务机器人产业，中国的服务机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对平缓的增长趋势（见图 3）。2013 年，中国成为全球第一大服务机器人市场，约占全球销量的 1/5。2013 年，全球服务机器人销量的约 70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到 36560 台，同比增加 59%，超过日本成为全球第一大服务机器人消费市场。IFR 预测，中国 2017 年服务机器人的安装量将增至 10 万台。外资企业是...
