赛格威创新分析PPT制作:曹宇2014年4月简介:“赛格威”,全名“赛格威(Segway)自动平衡电动滑板车”“Segway”起源于英文单字“Segue”,意指“流畅平顺地走”,用来形容这种交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动
2002年初,美国发明家狄恩·卡门(DeanKamen)与他的DEKA研发公司(DEKAResearchandDevelopmentCorp
)团队发明设计Segway,并创立赛格威责任有限公司(SegwayLLC
)以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果
假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线
当这条轴往前倾斜时,赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量,一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩,一方面产生让车辆前进的加速度,相反的,当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时,也会产生向后的力量达到平衡效果
因此,驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾,赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退,而加速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比
驾驶原理:驾驶原理:赛格威的转向可通过两种不同的方式达到,其中一种是如同大部分的脚踏车类或摩托车类交通工具一般,驾驶人在车辆持续前进(或者后退,这就是只有赛格威办得到的动作)的状态中将自己的身体重心往左右倾斜,利用自身重量所产生、与车身纵轴垂直的分量,作为转弯时的向心力而达到转向的目的
除此之外驾驶人也可以扭转赛格威的龙头(把手)部分,使车辆左右两个车轮产生转速差,例如当龙头向左转时,右轮的转速会比左轮快,达到向左转的效果
赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作,达到原地转向的效果,因此大幅提升这种交通工具的机动性
因为这种高度的机动性,再加上玻璃纤维材料制成的车轮,其踏面面积其实不比人类的双脚大上多少,因此理论上赛格威思维车可以