下载后可任意编辑第一台整机样机硬件调试总结报告一、第一台整机样机的硬件调试过程。从 12 月 16 日，aerodyn 公司汉斯开始布机舱内的电缆开始，到 12 月 29 日机舱内各设备硬件基本调试成功。第一台整机样机机舱内布线、接线以及设备硬件通道的调试基本上进行了 2 周的时间。这一段的工作可以分为 3 个阶段。第一阶段是由汉斯指导进行机舱内电缆的布线以及我们自己进行的接线工作。第二阶段是 aerodyn 公司 struve 和李洪涛来以后，重新进行电缆的布线和接线工作。第三阶段是由我们配合李洪涛进行机舱内各设备的硬件调试工作。下面把这三个阶段的主要工作简要的总结一下。第一阶段是从 12 月 16 日到 12 月 17 日。汉斯首先根据 struve 提供的电气原理图的顺序来确定机舱内电缆的走线的方向、数量和规格。下来根据各外部用电设备在机舱中所处的位置以及电缆桥架的走向来确定相应电缆的长度。这一阶段共布线大约 48 根，并对偏航电机、液压阀等容易接线的部件进行了接线。第二阶段是从 12 月 18 日到 12 月 22 日。Struve 和李洪涛重新进行电缆的布线和接线工作。由于第一阶段在电缆桥架进行布线时，没有考虑到强弱电电缆的区别，同时电缆之间交叉。故重新对电缆进行了布线。经过重新布线后，强弱电在电缆桥架中分离，强电电缆靠电缆桥架内侧，弱点信号电缆靠电缆桥架外侧。同时在布线时把电缆按顺序摆放，使电缆不产生交叉和缠绕，这样在电缆桥架中摆放电缆既是为了技术的要求，同时又能达到美观方便的要求。在这一段时间的工作中，从 struve 身上学习到最大的体会是要有良好的工下载后可任意编辑作习惯和工作态度。在工作中首先打扫卫生，保持电缆桥架和机舱支架上的卫生。防止有铁屑等对电缆造成破坏。下来在工作中根据很高的标准来要求每一项工作，这样就可以保证整体工作的高质量。同时在工作时注意保持工作环境的卫生，以及工具的及时归位。第三阶段是从 12 月 23 日至 12 月 29 日。Struve 走后，由李洪涛为主，我们配合其对目前机舱柜上连接的所有设备的硬件输入和输出通道进行测试。利用BECKHOFF 公司的 KS2000 软件对输入和输出通道进行模拟，测试象电机等是否能够根据设定的正方向正确的转动，测试传感器的各种数字模拟反馈信号是否正确。通过近一周的测试，目前所有连接的设备和传感器中，除了液压系统的 2 个液压压力传感器以及 1 个压力开关没有调试通过之外，其他设备和...
