1 滚珠丝杠副特性 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 是 一 个 以 滚 珠 作 为 滚 动 媒 介 的 滚 动 螺 旋 传 动 的 体 系 。 以 传 动 形 式 分 为 两 种 ： （ 1） 将 回 转 运 动 转 化 成 直 线 运 动 。 （ 2） 将 直 线 运 动 转 化 成 回 转 运 动 。 • 传 动 效 率 高 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 的 传 动 效 率 高 达 90%～ 98%， 为 传 统 的 滑 动 丝 杠 系 统 的 2～ 4 倍 ， 如 图 1.1.1 所示 ， 所 以 能 以 较 小 的 扭 矩 得 到 较 大 的 推 力 ， 亦 可 由 直 线 运 动 转 为 旋 转 运 动 （ 运 动 可 逆 ） 。 • 运 动 平 稳 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 为 点 接 触 滚 动 运 动 ， 工 作 中 摩 擦 阻 力 小 、 灵 敏 度 高 、 启 动 时 无 颤 动 、 低 速 时 无爬 行 现 象 ， 因 此 可 精 密 地 控 制 微 量 进 给 。 • 高 精 度 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 运 动 中 温 升 较 小 ， 并 可 预 紧 消 除 轴 向 间 隙 和 对 丝 杠 进 行 预 拉 伸 以 补 偿 热 伸 长 ，因 此 可 以 获 得 较 高 的 定 位 精 度 和 重 复 定 位 精 度 。 • 高 耐 用 性 钢 球 滚 动 接 触 处 均经硬化 （ HRC58～ 63） 处 理， 并 经精 密 磨削， 循环体 系 过程纯属滚 动 ， 相对 对 磨损甚微 ， 故具有较 高 的 使用 寿命和 精 度 保持性 。 • 同步性 好 由 于运 动 平 稳 、 反应灵 敏 、 无 阻 滞、 无 滑 移， 用 几套相同的 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 同时 传 动 几个 相同的 部件或装置， 可 以 获 得 很好的 同步效 果。 • 高 可 靠性 与其它传 动 机械， 液压传 动 相比， 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 故障率 很低 ， 维修保养也较 简单， 只需进 行一 般的 润滑 和 防尘。 在特殊场合可 在无 润滑 状态下工 作 。 • 无 背隙 与高 刚性 滚 珠 丝 杠 传 动 系 统 采用 歌德式 （ Gothic arch） 沟槽形 状（ 见图 2.1.2—2.1.3） 、 使钢 珠 与沟槽达 到 最佳接 触 以 便轻易运 转 。 若...
