刘允松李平下面列出 ATV303变频器做 Modbus通讯时的要点和注意事项:一、 RS485口定义ATV303集成 RS485串行通讯口,并驻留Modbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。RS485口的物理形式是RJ45。针脚排列定义如图1 所示。图 1其中 4 和 5 是数据发送 / 接收口,也是Modbus 通常使用的。8 是 GND,在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。7 可以由变频器提供10V 电源,用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。此 RJ45 口除 Modbus通讯外的其它用途:1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006);2.可以连接 PC监控软件;3.可以连接简易参数下载器;4.可以连接多功能参数下载器。二、通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单700- 中设置,主要有Modbus 地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。图 2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus超时进行 Consistency Check。如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。 因此必须对数据进行循环读或写。另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,即将参数611 设置为 00.图 3注意这种方法是一种偷懒的方法,潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰) ,变频器将不能发现。四、控制通道的设置:如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障记录等,控制通道是不用设置的。典型的状态参数地址为:如果 Modbus 通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/ 或起停命令,则需要在400- 菜单中对控制通道进行设置。如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。因为本来通讯就是优先的: 变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停 (包括正反转) 指令,Modbus控制就起了主导作用,除非强迫本地有效。但为了照顾习惯用法,我们可以在400- 菜单中分别设置给定源和命令源,需要设置下列参数:图 4将参数 406 设置为 02, 将使给定通道400 和命令通道407 单独设置。例如:将401 设置为164,就以 Modbus 作为给定通道,将407 设置为 10,就以 Modbus作为起停通道。当以 Modbus作为给定通道时, 频率给定的变量地址为8502(16#2136),以为单位,称为 LFRD。或者使用变量地址8602(16#219A) ,以 RPM(转每分)为单位,称为LFRD。五、基于 IEC618...