目录设计任务书· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 原动机的选择· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 5 传动机构的选择与比较·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7 执行机构的选择与比较·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9 机构系统运动方案的拟定与比较·· · · · · · · · · · · · · 10 机构系统的运动循环图·· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 16 机构功能分解图与动作分解图·· · · · · · · · · · · · · · · 20 机构的设计· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 22 机构的运动简图· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 26 必要的计算公式与有关调用子程序·· · · · · · · · · · · 27 程序图· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 33 参考文献· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·一、 设计任务书（1） 、功能要求及工艺动动作分解○1 总功能要求在产品上打印记号○2 工作原理及工艺动作分解自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构， 完成打印任务。 <1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2 旋转，再经滑块 3 往复移动，把工件 6 送到指定的位置 <2>而此时凸轮 8 已由远休止运动到近休止， 摆杆 7 与凸轮保持接触，并摆动一个角度 ?，从而带动摆杆 5 也转动 ?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。（2）、原始数据和数据要求○1 实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机...
