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Matlabsimu linkPID Controller PID 控制器 模拟连续或离散时间的PID 控制器 库 连续，离散 说明 在Simulink 模型实现一个连续或离散时间控制器（PID，PI，PD，P，I）。 PID 控制器的增益是可调的手动或自动方式。自动调整需要 Simulink 控制设计软件（PID 调谐器或SISO设计工具）。 PID Controller block 块的输出是输入的加权总和的信号，输入信号的积分，和输入信号的导数。权重比例，积分和微分增益参数。一阶极点滤波器的微分动作。 PID Controller 模块的配置选项包括： 控制器的类型（PID，PI，PD，P，或我） 控制器形式（并行或理想） 时域（连续或离散） 初始条件和复位触发 输出饱和的限制，并内置抗饱和机制 无波动地控制传输的信号跟踪和多回路控制 在一个公 共 执 行 方 式 中 ，PID 控制器块 的前 馈 路 径 中 的反 馈 环 路 工 作 ： 块的输入端通常是一个误差信号，这是一个参考信号和所述系统的输出之间的差异。对于两个输入的块，允许给定值的加权，请参阅 PID Controller (2 DOF)）块。 您可以生成代码来实现你的控制器可以使用任何 Simulink 的数据类型，包括定点数据类型。（代码生成需要 Simulink 编码器软件定点的实现需要定点工具箱）。 对于一些应用程序的PID Controller 块的例子来说明，请参阅下面的仿真演示：: 使用 PID 控制器的抗饱和控制 手动无波动控制传输和PID 控制 数据类型支持 PID Controller 模块接受 Simulink 软件支持的任何数值数据类型，包括定点数据类型的实际信号。 Simulink 文档了解更多信息，请参见 Data Types Supported by Simulink 参数 下表总结了 PID Controller 模块参数，访问模块参数对话框。 课题 参数 Choose controller form and type. 选择控制器形式和类型。 Controller Form 在 Main 选项卡 Controller Choose discrete or continuous time. 选择离散或连续的时间。 Time-domain Sample time Choose an integration method (discrete time).选择积分方法（离散时间）。 Integrator method Filter method Set and tune controller gains. 控制器的增益设置和调整 Proportional (P)在 Main 选项卡 Integral (I)在 Main 选项卡 Deriv ativ e (D)在 Main 选项卡 课题 参数 Filter coefficient (N)在Main 选项卡 Set integrator ...