概述:本规约采用Modbu s 规约RTU 模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与Modicon Modbus_RTU 格式完全兼容
1、 字节格式: 每字节含8 位二进制码,传输时加上一个起始位(0),一个停止位(1),共10 位
其传输序列如上图所示,D0 是字节的最低有效位,D7 是字节的最高有效位
先传低位,后传高位
2、 通讯数据格式:通讯时数据以字(WORD— 2 字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后,如果 2 个字连续回送(如:浮点或长整形),则高字在前,低字在后
数据类型 寄存器数 字节数 说 明 字节数据 1 1 整形数据 1 2 一次送回,高字节在前,低字节在后 长整形数 浮点数据 2 4 分两个字回送,高字在前,低字在后 3、 帧格式: 3
1 读取仪表寄存器内容(功能码 03H) 3
1 上位机发送的帧格式: 顺序 代 码 示例说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255 之间) 2 03H 03H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 10H 4 起始寄存器地址低字节 00H 寄存器起始地址 5 寄存器个数高字节 00H 6 寄存器个数低字节 02H 寄存器个数 7 CRC16 校验高字节 C0H 8 CRC16 校验低字节 CBH CRC 校验数据 3
2 仪表回送的帧格式(数据正常) 顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址(1-255 之间) 2 03H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个寄存器数据 …… …… 第N 个寄存器数据 M+4 CRC 校验高字节 M+5 CRC 校验低字节 3
3 如果起始寄存器地址或寄存器个数错误,仪表回送: 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址(1-255 之间)2 83H 83H 功能码 3 02H 02H