仅翻译了有用部分—— ByLeeDy.Li2013.1.7《MPU-6000/MPU-6050产品说明书》1.版本更新2.应用范围3.产品简介MPU-60X0是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了3轴 MEMS陀螺仪，3轴 MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口输出一个 9轴的信号（SPI接口仅在 MPU-6000可用）。MPU-60X0也可以通过其 I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-60X0对陀螺仪和加速度计分别用了三个 16位的 ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。一个片上 1024字节的 FIFO，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的 I2C接口或 1MHz的 SPI接口（SPI仅MPU-6000可用）。对于需要高速传输的应用，对寄存器的读取和中断可用20MHz的 SPI。另外，片上还内嵌了一个温度传感器和在工作环境下仅有±1%变动的振荡器。芯片尺寸 4×4×0.9mm，采用QFN封装（无引线方形封装），可承受最大 10000g的冲击，并有可编程的低通滤波器。关于电源，MPU-60X0可支持 VDD范围 2.5V±5%，3.0V±5%，或 3.3V±5%。另外MPU-6050还有一个 VLOGIC引脚，用来为 I2C输出提供逻辑电平。VLOGIC电压可取1.8±5%或者 VDD。4.应用领域5.特征以数字输出 6轴或 9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据。具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(陀螺仪)。可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的 3轴加速器。移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。数字运动处理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持 Android、Linux与 Windows内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。以数位输出的温度传感器以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与 GPS可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G 中断、零动作感...
