1 课题一 认识光机电一体化实训考核装置 一、实训目的 1．了解 YL-235A 光机电一体化实训考核装置的组成。 2．掌握电源模块、按钮模块、PLC 模块、变频器模块的作用。 3．掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。 二、器材、工具与仪表 1．YL-235A 光机电一体化实训考核装置。 2．螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。 3．万用表等。 三、实训步骤 1．认识YL-235A 光机电一体化实训考核装置,如图 1 所示。 图 1 2．上料机构 2 图2 上料机构 如图2 所示，它包括：1－转盘，2－调节支架，3－直流电机，4－物料，5－出料口传感器，6－物料检测支架。 转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。 驱动电机：电机采用 24V 直流减速电机，转速 6r/min；用于驱动放料转盘旋转。 出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为 PLC 提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。 3．机械手搬运机构 图3 机械手搬运机构如图3，包括：1－旋转气缸，2－非标螺丝，3－气动手爪， 3 4－ 手 爪 磁 性 开 关 ， 5－ 提 升 气 缸 ， 6－ 磁 性 开 关 ， 7－ 节 流 阀 ， 8－ 伸 缩 气 缸 ， 9－ 磁 性 开 关 ， 10－ 左 右 限 位 传 感 器 ， 11－ 缓 冲 阀 ， 12－ 安 装 支 架 。 整 个 搬 运 机 构 能 完 成 四 个 自 由 度 动 作 ， 手 臂 伸 缩 、 手 臂 旋 转 、 手 爪 上 下 、 手爪 松 紧 。 手 爪 提 升 气 缸 ： 提 升 气 缸 采 用 双 向 电 控 气 阀 控 制 。 磁 性 传 感 器 ： 用 于 气 缸 的 位 置 检 测 。 检 测 气 缸 伸 出 和 缩 回 是 否 到 位 ， 为 此 在前 点 和 后 点 上 各 一 个 ， 当 检 测 到 气 缸 准 确 到 位 后 将 给PLC 发 出 一 个 信 号 ；（ 在 应用 过 程 中 棕 色 接 PLC 主 机 输 入 端 ， 蓝 色 接 输 入 的 公 共 端 ） 手 爪 : 抓 取 和 松 开 物 料 由 双 电 控 气 阀 控 制 ， 手 爪 夹 紧 磁 性 传 感 器 有 信 号 输出 ， 指 示 灯 亮 ， 在 控 制 过 程 中 不 允 许 两 个 线 圈 同...
