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水稻插秧机的机械原理课程设计

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精品文档。1欢迎下载水稻插秧机的机械原理课程设计1.水稻插秧机设计要求水稻插秧机是用于栽植水稻秧苗的机具。结构简单、 体积小,使用寿命长。它主要包括送秧机构、传动机构、分插机构、机架和船体等组成。本设计主要完成分插机构和送秧机构的设计。设计要求:1)水稻插秧机应包括连杆机构、凸轮机构等常用机构。2)插秧频率 120 次/min 。3)插秧深度 10~25mm之间。4)发动机功率 2.42kw ,转速 2600r/min, 传动机构始末传动比i=26 。5) 对移箱机构(送秧机构)的设计要求:a. 每次移箱距离应与秧爪每次取秧宽度相配合,要求保证取秧准确、均匀。b. 移箱的时间应与秧爪的运动相配合。c. 传动平稳,结构简单,加工方便,必须使用可靠、耐久。2. 工作原理及其动作分解分插机构是水稻插秧机的主要工作部件,由取秧器 (栽植臂和秧爪) ,驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下,按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中,然后返回原始位精品文档。2欢迎下载置,开始下一次循环动作。秧爪在栽植臂的带动下完成取秧和插秧工作,图 1 中虚线给出秧爪的静轨迹图,h 为插秧深度。图 1 送秧机构的作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处,使秧爪每次获得需要的秧苗。按照送秧方向的不同,送秧机构分为纵向送秧机构和横向送秧机构。横向送秧机构,其送秧方向同机器行进方向垂直,采用的是移动秧箱法。因此,又称移箱机构。本设计采用横向送秧箱机构。工艺动作分解:1)秧爪按照特定静轨迹(如图 1 所示)做往复运动。2)秧箱做横向直线往复运动。(在秧爪取秧过程中,秧箱精品文档。3欢迎下载需保持连续不断的匀速运动;在移至两端极限位置后,秧箱自动换向。 )3.分插机构,送秧机构运动方案设计及确定1) 分插机构的设计方案方案甲 :评价:采用曲柄摇杆机构,主动件为曲柄,使秧爪按照特定轨迹运动。此机构设计简单,传动准确,快速。方案乙 :精品文档。4欢迎下载评价:本机构采用连杆机构,利用油缸作为主动件,来实现秧爪的特定轨迹运动。此机构设计简单,但是需要额外的液压油路。结论:方案甲 结构简单,制造方便,符合设计要求,故分插机构 选用 方案甲 。2)送秧机构的方案设计方案 A:评价:采用凸轮机构,通过凸轮的回转运动,实现从动件(秧箱)的精品文档。5欢迎下载横向直线往复运动。 本机构结构简单, 传力小,传动准确, 运动灵活。但凸轮廓线的...

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