1 《理论力学》复习一、填空 1、理论力学中，我们把实际物体抽象为刚体、质点和质点系三种模型。2、我们学过的静力学公理有5 个，根据第三加减平衡力系原理又可推论出以下了两个刚体平衡原理：力的可传递原理、三力平衡汇交原理。 3、力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为汇交力系和平行力系、力偶系、一般力系共四种类型。 4、多个力称之为力系，如果某个力与一个力系等效，则此力称为该力系的合力系，力系中的各个力称之为分力，分力 不是唯一的。 5 、空间一般力系向任一点简化可得主矢和主矩矢，而最终简化结果可以为合力、合力偶、力螺旋以及平衡等共四种结果。6、空间平行力系有 3个独立的平衡方程，平面一般力系则有2 个独立的平衡方程，空间汇交力系各有3个独立的平衡方程。 7、刚体基本运动形式有平动和定轴转动两种。 8 、合成运动中，动点相对于定系的运动称之为绝对运动，动系相对于定系的运动称之为牵连运动 ，牵连速度是指牵连点的绝对速度。9、平面内，活动铰支座有1 个约束力（未知量） 、，固定端约束有3个约束力（未知量） 、 11、理论力学三大部分内容为静力学、运动学、动力学。 12、我们学过的静力学公理有二力平衡、力的平行四边形法则、加减平衡力系原理、作用力与反作用力原理和刚化原理 等共 5 个公理。 13、力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为汇交力系和平行力系、力偶系、一般力系共四种类型。 14 、平面一般力系向任一点简化可得主失和主距，前者与简化中心位置无关。而最终简化结果可以为合力、合力偶以及平衡力系等共三种结果。15、平面平行力系有2个独立的平衡方程，平面一般力系则有3 个独立的平衡方程，空间平行力系有3个独立的平衡方程。空间汇交力系有 3个独立的平衡方程。 16、外力合力落于摩擦锥以内时不能使物体运动的现象称之为自锁，其特点是与外合力的大小无关 （有否关系） 。 17 、点的合成运动中， 动点相对于动系的运动称为相对运动，动点相对于定系的运动称为绝对运动，动系相对于定系的运动称为牵连运动。18、动力学三大普遍定为，即动量定理、动量矩定理、动能定理。用静力学方法分析动力学问题的原理为达朗伯原理。参考答案： 1：质点、质点系、刚体；2：力的可传递原理、三力平衡汇交原理；3：汇交力系、平行力系、力偶系、一般力系；4：合力、分力、合力；5：合力、合力偶、力螺旋； 6 ：3、3、3； 7 ：平移（动）、定轴转动； 8：绝...
