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组合农用机毕业设计1 绪 论1.1 国内外农业机械化的背景农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。现就国内外农业机械化的发展作简要介绍。1.1.1 国内外农业机械化的发展史在中国，早在新石器时代的仰韶文化时期（约公元前5000～前 3000）就有了原始的耕地工具——耒耜。 公元前 13 世纪就已使用铜犁头进行牛耕。 到公元前 8 ～前 3 世纪的春秋战国时代，已经拥有耕地、播种、收获、加工和灌溉等一系列铁、木制锄头。公元前90 年前后，赵过发明的三行耧, 即三行条播机 , 其基本结构至今仍被应用。 到 9 世纪已形成结构相当完备的畜力铧式犁。在《齐民要术》 ( 约 540) 、《耒耜经》 ( 约 880) 、王祯《农书》 ( 约 1310) 、《天工开物》 (1637) 等古籍中，对各个时期农业生产中使用的各种机械和工具都有详细的记载。[1]在西方，原始的木犁起源于美索不达米亚和埃及，约公元前1000 年开始使用铁犁铧。 19 世纪至 20 世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，美国的 C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1936年出现了第一台马拉的谷物联合收获机。 1850～1855 年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。 20 世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业， 并用以驱动各种固定作业的农业机械。30 年代后期，英国的 H.G.弗格森创制成功拖拉机的锄头悬挂系统，使拖拉机和锄头二者形成一个整体，大大提高了拖拉机的使用和操作性能。由液压系统操纵的锄头悬挂系统也使锄头的操纵和控制更为轻便、灵活。与拖拉机配套的农机具由牵引式逐步转向悬挂式和半悬挂式，使农机具的重量减轻、结构简化。40 年代起，欧美各国的谷物联合收获机逐步由牵引式转向自走式。60 年代，水果、蔬菜等收获机械得到发展。自 70 年代开始，电子技术逐步应用于农业机械作业过程的监测和控制，逐步向作业过程的自动化方向发展。[2] 1.1.2 国内外农业机械化的发展现状农业是我国的基础经济、是国家发展的根本，机械化的普及，不仅使农业加强了农业化生产，同时也减轻了农民的劳动强度。随着社会的进步，生活中的每一个角落都有机器的参与。...