1 旋转工作台步进电机选型算法流程 qe > 10 弧分? 是 否 输入参数： 转台最大转速 nmax，转/秒 转台半径 R0，毫米 转台质量 Mass，公斤 转台定位精度 Error，度 工件处半径 R，毫米 工件个数 n，个 工件质量 M，公斤 转台外部阻力矩 Tr，牛顿米 转动惯量 : J = n×M (R/1000)2 +(Mass/2)(R0/1000)2 kgm2 角加速度: e = 2 p nmax / 0.15 rad/s2 qe ³ 1 弧分? 应该采用闭环控制系统。 因为精密齿轮减速器的最小空回角为 1 弧分（定位精度）。 否 A B 是 计算转角精度：qe =Error×60 弧分 计算最大力矩：Tmax = J ´ e + Tr Nm 减速比： i＝ nm / 60 / nmax 设步进电机最高转速为 nm = 500 rpm 60nmax £ 500 rpm? 是 否 转速太高， 请选用伺服电机。 减速器 电机 转台 工件 R0 R nmax Tr 60nmax £ 1000 rpm? 否 不用减速器，i＝1 是 C qe £ 27 弧分? 是 否 定位精度太高， 请选用伺服电机。 2 同步带减速方案 是 否 A 采用 2 级同步带减速既可 i > 10 ? 否 采用 1 级同步带减速既可 i > 100 ? i = 100 nm =60×nmax×i nm < 20 rpm ? 否 旋转工作台转速太慢， 请选用齿轮减速器。 将定位精度设为 0.16 度以下，即选用齿轮减速器。 是 C 取电机力矩系数h=3，包含安全系数、传动效率、步进电机高速时力矩下降等因素。 3 B 选取标准减速比 i0，i £ i0 电机转速 nm =60×nmax×i0 是 否 i < 1000 ? i = 1000 电机转速 nm =60×nmax×i nm ³ 20 rpm ? 否 旋转工作台转速太慢， 请选用低速力矩电机。 是 精密齿轮减速器减速比系列： 3，4，5，6，7，8，9，10，12，16，20，25，30，35，40，45，50，60，70，80，90，100，120，160，200，250，350，500，700，1000。 电机力矩 Tm = h T / i 选取步进电机、驱动器、电源型号 Tm < 45 Nm ? 否 是 力矩太大， 请选用伺服电机。 选取步进电机 C C 选用精密齿轮减速器 取电机力矩系数h=4。齿轮传动效率较同步带低，尤其选用蜗轮减速器时，效率低。 nm £ 1000 rpm ? 否 旋转工作台转速太快， 请选用伺服电机。 是 4 最大静力矩 2 相步进电机 驱动器 电源 T £ 0.07 Nm 35HS01 M415B PS405,SPS407 T £ 0.22 Nm 42HS02 M415B,ME432 PS405,SPS407 T £ 0.34...
