霍尔测速测速是工农业生产中经常遇到的问题，学会使用单片机技术设计测速仪表具有很重要的意义
要测速， 首先要解决是采样的问题
在使用模拟技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低
使用单片机进行测速，可以使用简单的脉冲计数法
只要转轴每旋转一周，产生一个或固定的多个脉冲，并将脉冲送入单片机中进行计数，即可获得转速的信息
下面以常见的玩具电机作为测速对象，用CS3020设计信号获取电路，通过电压比较器实现计数脉冲的输出， 既可在单片机实验箱进行转速测量，也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器，得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可得电机转速
这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍尔传感器测速应用的验证
1 脉冲信号的获得霍尔传感器是对磁敏感的传感元件，常用于开关信号采集的有CS3020、 CS3040等，这种传感器是一个3 端器件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路（ OC）门输出，工作电压范围宽，使用非常方便
如图1 所示是 CS3020 的外形图，将有字面对准自己，三根引脚从左向右分别是Vcc，地，输出
图 1 CS3020外形图使用霍尔传感器获得脉冲信号，其机械结构也可以做得较为简单，只要在转轴的圆周上粘上一粒磁钢，让霍尔开关靠近磁钢，就有信号输出，转轴旋转时，就会不断地产生脉冲信号输出
如果在圆周上粘上多粒磁钢，可以实现旋转一周，获得多个脉冲输出
在粘磁钢时要注意，霍尔传感器对磁场方向敏感，粘之前可以先手动接近一下传感器，如果没有信号输出，可以换一个方向再试
这种传感器不怕灰尘、油污，在工业现场应用广泛
2 硬件电路设计测速的方法决定了测速信号的硬件连接，测速实际上就是测频，因此， 频率测量的一些原则同样适用于测速
通常可以用计数法、测脉宽法和等精度法来进行测试
所谓计数法，
