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碎片内容
FANUC 机器人与 KENBI 焊机通讯设定——主机通信选择 TCP/IP输入机器人 IPKENBI 焊机 IP重启机器人，PING 一下机器人与焊机地址是否通讯上，通讯上后配置机器人IP，选择设定输出入信号——EtherNet/IP输入名称 Weld EQ # 1 ， TYP 改为 SCN ，Enable 改为有效选进去后更改 Name/IP address，为焊机地址重启机器人配置数字量 IO机架 89数字量输出信号相关信号备注如下数字量输入信号，机架 89相关备注如下配置焊接输入输出信号（WO 改为 DO，相关对应输入输出信号如下）将调用的焊接规范号做到组信号里面组信号与暂存器关联编写一个例行程序 G03=R10，将程序放到背景运算里面，进行实时扫描R10 寄存器使用方法如下
该用户很懒，什么也没介绍
